AC-130 Gunship
アフガン空爆で AC-130が出撃、AC-130なんて知らないぞと思ってボーイング社のページを見に行く。AC-130U Gunshipというそうで、1987年の契約で作られたそうだから、かなり新しい機種のようだ。こんなやつに飛び回られたらいやだろうなぁ。この写真はチャフうちまくってるのかな？▲chanさんのページに汎用ディスプレーコントローラの記事が追加されている。どすぶぃだにょ☆創刊号に掲載されていたもの。いいなぁ、作りたいなぁ、▲ftpの速度は 40Kbyte/secぐらいに復旧。 夜、充放電器2の回路設計、あらかたできる。前の充放電器の回路を ほぼそのまま使っているので簡単。次は、回路の仕上げ、 在庫の確認、部品発注だな。レギュレータ発振！
L-Card+のADコンバータのドライバーの実験。読み取った値がかなりばらつくので、ノイズが多いな、ADコンバータの使用を考慮して設計されていないのかな、などと思っていたが、オシロで波形を見てビックリ。ユニバーサル基板上に取り付けた3.3Vのレギュレータの出力が P-P 0.8V 3KHzぐらいで発振していた。発振止め用の 0.1μFのコンデンサは付けてるのになんでだろう？0.1μFのコンデンサを付けてやったら発振は止まった…ということは、半田付不良？ と思って調べるがそうとも思えない。0.1μFだと発振して、0.2μFだとしないのかなぁ…と、資料を読み直したら 33μF以上を付けろとありました(汗;;;)。▲DDI-Pocketに契約解除の葉書を送る…が投函後に切手を張っていないかったことに気が付く。DDI-Pocketは果して切手の張っていない郵便物を受け取るのだろうか？ 受け取らなくて、また1ヵ月分の料金を請求されても悲しいなとDDI-Pocketに電話をして見た。返事は、切手が張ってなくても受け取って処理しますよということだった。よかった。▲事務所でのftp速度がやたらと遅い。10Kbyte/sec行かないことが多い。httpで転送すると普通の速度 80Kbyte/secとかでるので、ftpだけ帯域制限かけられている感じ。 夜、充放電器2の回路検討。今日もVHDLの回路のデバッグ
今日もVHDLの回路のデバッグ…というか、シミュレーションしながらの 回路の詳細化。モノは、I2Cインターフェースなんだけど、めんどい。▲昼休みWebデベロッパのためのEJB入門 購入。▲帰宅途中、インターフェース 11月号購入。特集は、CPLD/FPGA。Synopsys FPGA Expressの使い方が載っているので、嬉しいかも…と思って買ってしまった。CDROMには、eCosも入っている。次号の特集は、「リアルタイムOS選択のポイント」だそうだ。楽しみ。▲広告で、よさそうなPCIボードのUSBプロトコルアナライザ発見。販売元(ダイヤトレンド)のサイトを見に行くが、値段はオープンプライスなのが残念。この形なら安く作れるよね、▲Tcl/Tkで、TkSetClassProcs()がうまく行かない件は、バージョンの問題とわかった。Tcl/Tk 8.3.3のヘッダファイルをインクルードして、8.4a3のライブラリとリンクしていたのだが、8.4では、Tk_SetClassProcs()に変わっていた( Tkの後に “_” が増えた)。8.4a3のソースを入手、展開し プログラムも修正してコンパイル＆リンクで自作widgetは動くようになった。といっても、大きさがあるだけでなにも表示しない。徐々に、面白げのあるwidgetに成長させて行こう。 CQ出版社の本もアマゾンにリンクを張りたいのだけど、時間がたたないとアマゾンのDBに入らないみたいだし、イメージとか無いことも多いので、アマゾンにはリンクを張りにくい。CQ出版社の本をアマゾンに注文しても、来るの遅いし。アマゾンとCQ出版社で協力して、アマゾンで簡単に買えるようにしてくれないかなぁ。ブックサービスに注文すれば、来るのも早いのだけれど、注文がちょっと面倒。TREVAの画像が見れるようになった
 TREVAの画像 |
ほとんどだらけて過ごすが、夜かろうじてtrevaのプログラムをいじる。まず、trevaから読みだしたファイルをjpgに変換するプログラムを作る。libjpegを使えば簡単。これにヘッダを追加し、Micro httpdと一緒にL-Card+上で動かし、ブラウザ経由でtrevaの画像をみれるようになった。当初、jpegへの変換に時間がかかったが、浮動小数点演算を固定小数点演算に修正したら、問題ない程度に速くなった。次はw3camを参考に、動画(multipartで送るだけ)を試してみよう。
部品整理箱購入
朝から重いものを受け取るために、部屋を整理する..というか本棚を移動させ散らかる。重いモノ、ホーザンの部品整理箱は9時頃到着。37.4Kgだそうだ。段ボールから出しただけで、出社。帰ったら、部品の整理だ 楽しいな ?▲仕事でwebサーバのアクセスログを見ていて、はじめて Code Red II Worm のアクセスの跡というものを見る。こんなやつです。GET /default.ida?XX..略..XX%u6858%ucbd ..略.. %u0078%u0000%u00=a HTTP/1.0" 404 276なるほど、buffer overflowというのは、こうやって使うのねという感じ。気になって、他のサーバも調べると沢山痕跡がありました。でもIISは使っていないので平気。▲ヒューマンデータよりEP1K10到着 帰宅後、部品の整理。忘れていた部品が続々と出現。▲こんなに部品が多いのは、予備を買う癖と、買ったのに作らなかったものが多いから。なんか死ぬまで使いそうもない部品も多い。そういうものは、廃棄 or オークションだな。▲引き出しのサイズを中型にしたのは正解だった。けっこう大きい部品も多い。▲結局、半分ぐらい整理したところで、本日は終了。1/3ぐらい埋まったかな？少ししか入っていない引き出しが多いので、まだ相当入りそうだ。
FPGAのコンフィグレーションがうまくいかない
FPGAへのコンフィグレーション・ダウンロードのプログラムを作成、ダウンロードを試みるが、うまくいかない。CONF_DONE信号が1にならない。いろいろしらべて、回路ミスを1箇所発見。修正するが状態はかわらない。つらいなぁ。シャーシ加工をする
墓参りに行くということで休み。シャーシ加工をする。ごりごりごり…久しぶりに板金折り曲げ機を使ってアルミ板を曲げる。この折り曲げ機には、昔 秋葉原の鈴蘭堂で買った時、当時すんでいた川崎のアパートまで持って返ったのだが、死ぬほど重かったという思い出がある。ロボット製作では活躍を期待したい。▲UPSから基板出荷の連絡がきた。基板がきたら忙しくなりそうだ。それまでに、仕事をいろいろ片付けておかねば…ということは、それまでも忙しい…おまけのレゴ・コレクション
 1つ目はスポットライト |
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 2つ目はTVクルー |
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モルフィー企画のEZ-USBボード
モルフィー企画もCypressのEZ-USBを使ったボードを出してますね。キットで6,000円(送料込み)だそうです。IPIでも6,800円で売ってるし、EZ-USB大人気ですね。▲FPGAのPWM出力回路だいたいできた。シミュレーションでは動いているようだ。明日、書き込んでみよう。▲で、FPGAができたら、サーボつなぐでしょうということで、インターフェースの回路を作る。といってもuPA2003でレベル変換＋コネクタ。
小物部品をいろいろサトー電気に注文
小物部品をいろいろサトー電気に注文。▲WinBoard/WinDraftでイジイジとバーツを登録。もう少し思ったように部品を登録できればうれしいのだけどなぁ。テキストファイルのフォーマットは公開されているので、なにか、ツールを使った方がいいのかな。▲H8/Tiny用のパターンを試しに印刷。0.5mmビッチのパターンを本当に感光基板で作れるか、ちょっと不安。ちびライトとか導入しようかな。AKI-H8用開発環境
昨晩作った環境で､以前作ったAKI-H8用のプログラムはコンパイルできるようになった。いよいよ H8/Tinyのプログラムを試す。H8/Tinyのモニター環境用リンカースクリプトを準備する。メモリが 500byteちょっとしか使えない。RS232Cに簡単なメッセージを出すCのプログラムを書き、コンパイル。 モニターにロードして、実行。ちゃんとメッセージが出力された。長いみちのりでした。▲装置への組み込みを考えると AKI-3664F タイニーキットでもでかい。3664Fのミニフラットパッケージも持っているので、感光基板を作ってみよう。▲出社途中、本屋に寄るが「真珠湾の真実」が無い。平詰みであったのに〜▲夜、飲み会。楽しかったです。L-Card+用ユニバーサル基板
 L-Card+ユニバーサル基板 |
 4枚で$99+$15(送料) |
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www.pcbpro.comに 基板発注
 サトー電気より |
 ELISshopより |
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