gccのインラインアセンブラ
gccのインラインアセンブラをまた使う必要があったのだが、忘れてしまっているので、この日記をいろいろ調べる。また同じことが起きたときのために、gccのインラインアセンブラの使い方のページを作る。▲割込みハンドラの実験の下準備としてVR4131ボードのGPIOを動かしてみる。▲今日もER-VIIを見る。楽しく見ているのだが、このシリーズは暗い話が多いような気がする。USBチップのドライバー
世間的には今日が仕事納め?うちはどうしよう。とりあえずゆるく仕事をしよう。▲USB Chips情報のページを知る。ここ経由でさらにUSB Ethernet adapterのページに至る。ADMtekのADM8511の {Net,Free,Open}BSDでのドライバーは if_auiだそうだ。Linuxマシンだと/lib/modules/2.4.7-10/modules.usbmapに、pegasus というのが登録されている。 ZAKZAK 2002/12/27イラク、「日本は英米についで敵対的」記事を読むと 日本がイラクにひどくなめられてる感じがする。民主党の首藤議員は わざわざイラクになめさせに行ったのか。 以前、存在を教えてもらっていたSL811HSのLinux用ドライバーの場所を確認。お正月のオモチャか。ドライバーを moduleで試せるように、L-Card+のカーネルを作り直す。421日連続運転
寒い。▲ふと、会社でレンタルしているサーバで uptimeしてみたら、5:05PM up 421 days, 20:08, 1 user, load averages: 0.00, 0.00, 0.00と出た。 421日連続運転かぁ、凄いじゃん。自己最高記録かも。▲車のワイヤレスキーを一度分解して組み立てた。今日はちゃんとLOCKできた。購入は延びた？★夜、robocode。 spinbot用の予測器を作るのに、2×2の逆行列の公式がわからず、googleで検索してしまう。ということで、SpinBotにもバリバリ弾があたるようになった。
robocodeで過ごす
robocodeで過ごす。機能を1つづつ追加。Walls(robocode付属のサンプルrobotの1つ。フィールドの壁つだいに走り回る単純なやつだが、結構強い)に対しては、完璧に位置を予測し命中できるようになった。しかし回避機能がボロでwallの弾も半数以上あたってしまう。次は SpinBotの位置を予測できるようにしよう。敵弾回避はその次?秋月電子のホームページが新しくなり、メールマガジンも始まるそうだ、頻繁に更新してもらえるとうれしいなぁ。
ところで、前のサイトでもそうだったけど、秋月電子のホームページ更新日は月と日だけで年がない。今までは、長く更新されないページも多く前後関係が全くわからなくなっていた。今度はそうならないことを祈る。
tcl/tkは楽しい
今日も良い天気。空が青い。▲朝から tcl/tkの imageコマンドを試す。Tcl/tkは楽しい。jpegファイルを見るにはimgをつかえばいいのかな？Tk-8.3に対応しているか、ちょっと心配。自分で作ってもいいんだけどね。 帰宅後 imgをインストール。ちゃんと tk-8.3にも対応していて、スムーズにインストールできた。あと tcllibなどもインストールし、trevaの画像をhttp経由で更新するプログラムの tcl/tk版完成。わずか19行。 tcl/tkはいいねぇ。| 画像監視プログラム:watch.tcl
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package require Imgpackage
require http 2.4
package require base64
image create photo img1 label .img -image img1 -bd 2
button .exit -text exit -command exit
pack .img .exit -fill x
set t 0
proc reload {} {
global tset token [::http::geturl http://192.168.0.206/cgi-bin/trejpg.cgi]
set data [base64::encode [::http::data $token]]
::http::cleanup $token
img1 put $data -format jpeg
.exit configure -text [expr $t?{exit -*-}:{exit -w-}]
set t [expr !$t]after 100 reload}
reload
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動作中の画面。RedHat7.2 on vmwareのfvwm2上で、 NoTitleとNoHandleを指定している。この画面が更新しつづけられるわけだが、実際の動きと比べると1秒ぐらい遅れている。これは、cgiプログラムが呼び出されてから trevaの画像を読み込んでいるので仕方ない。現状では画像読み込みにCPUパワーを消費するので、常時読み込みを行う気にはならない。将来的には、FPGA等で 常時読み込めるようにしたい。
postscriptのコードがおかしい件の調査
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pdvi2psの出力するpostscriptのコードがおかしい件の調査。読み込む Postscriptのprologueファイルが違っていることが判明。texmf.cnfを修正。 ghostscriptで表示できるようになった。▲Linux側からもMFC-6800Jに印刷できると便利だなといろいろ調べてみる。 printconf-guiの設定でMFC-9600などのドライバーがあるので試してみるが印刷できない。Windows側で作成したファイルを smbclinetのprintコマンドで送ると印刷できる。 どうも、ドライバーが合っていないようだ。▲MFC-6800Jの印刷制御コードの資料を探すと、BROTHER LASER PRINTER Technical Reference guideを発見。 そのものずばりの資料だ。Windowsのドライバーの出力と見比べると、出力されているのはAPPENDIX C HBP MODE COMMANDSに書いてあるコマンドのようだ。これだけ資料があれば、充分 ghostscriptのドライバーを書けてしまう..どうしよう。ブラザーのQ&AのページにDOS/Linux/Unix 準備中などがあるのを見ると、そのうちブラザーがLinux用のドライバーも提供しそうな気もするし…
TECH I「エンジニアリングLinux応用技法」届く。インターフェース2月号に書いた私の記事も再録されていますので、良かったら見てください。ユニバーサル基板の図
 ユニバーサル基板 |
LEGO 4×4 Off Roader完成
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アマゾンよりTCP/IP LEAN: Web Server for Embedded systems 届く。CMP BOOKSの以前から気になっていた本。タイトルは 『痩せた(?)TCP/IP』。組み込みシステムにTCP/IPスタックとhttpサーバを実装するという話の本。面白そう。CDROM付き。▲アマゾンを経由すると、洋書も1Clickで送料無しで買えてしまう。便利な世の中になりましたねぇ〜▲
 完成! |
 でかいのよ |
LEGO 4×4 Off Roader完成。かなり時間がかかりました。(数時間?)写真で手を広げている人形は、フォークリフトの運転手。テクニックチームのメンバー？いろんなポーズを取れるのでお気に入り。▲2,3日前からKCN(ケーブルTVインターネット)の速度が500kbpsぐらいしかでなくなった。それまでは 800〜900kbpsぐらいでていたのになんでだろう？ 帯域制限がかかったのかなぁ。契約では 1Mbpsなのに。
TREVAの画像が見れるようになった
 TREVAの画像 |
ほとんどだらけて過ごすが、夜かろうじてtrevaのプログラムをいじる。まず、trevaから読みだしたファイルをjpgに変換するプログラムを作る。libjpegを使えば簡単。これにヘッダを追加し、Micro httpdと一緒にL-Card+上で動かし、ブラウザ経由でtrevaの画像をみれるようになった。当初、jpegへの変換に時間がかかったが、浮動小数点演算を固定小数点演算に修正したら、問題ない程度に速くなった。次はw3camを参考に、動画(multipartで送るだけ)を試してみよう。
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