ETロボコン2009サンプルプログラム

NXTとThinkPad をBluetoothで接続しようとして手間取る。コントロールパネルでBluetoothの設定機能はあるのだが、デバイスがみつからない。もしかして,このThinkPadにはBluetoothをつけ忘れたかもしれないと不安になり、注文時の書類にあたるが、どんなオプションを選択したか情報がみつからない。結局、無線系の設定パネルでBluetoothがoffになっていることを発見。これをonにして無事つながる。

Bluetoothでつながると、実行時のセンサーの入力などをPC側でロギングできるようになる。csvファイルで出力されるので、OpenOfficeで読み込みグラフ化してながめる。良い環境だなぁ。

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