2002年8月11日日曜日
Category - old data
めずらしく早起きする。
▲AAF山本さんのページ経由でSilf-H2計画を知る。アクチュエーターがとてもカッコい〜い!!
▲Bear-1を引っ張り出し、今後の方針を考える。とりあえず、足りない部品
(μPD16805とL-Card+用拡張コネクタ)があるので、入手後再開となりそうだ。
▲コントローラ間の通信はI2Cを使用する予定。I2CコントローラをVHDLで書いてXC95108で動かした
実績があるので、これに 8バイト程度のバッファを追加、さらに他チャンネル化したものを
FPGAに乗っけようともくろんでいる。
▲PCF8584は L-Card+に接続し、 デバイスドライバーも作って
試したのだが、転送速度が遅く、Linux側の負担も大きいので没。
▲趣味のプログラミング、割と進む。
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