2002年1月10日 木曜日の日記

ショック!ブラザー ダイレクトクラブに P-touch用のテープをいろいろ注文したあと、アスクルで安く売っていることに気がつく。Bear-1の現状と次の目標を考える。現状は、サーボを買って、とりあえず4足を組んで見て、コントローラとつないでサーボを動かしてみた、というところ。センサーをひとつも持っていない。コントローラもセンサーは繋ぎづらい。次の目標は、センサーをつなげるコントローラ作成とセンサーの実装。少なくともサーボの位置情報は読み出せるようにしよう。コントローラは L-Card+ I2Cインターフェース + H8/3664 Tinyあたりを考えている。AAFARM Yamamoto氏の後追いのようですが、(汗;)そのとおりです。

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