うだうだブログ

2002年1月8日 火曜日の日記

2002年1月8日火曜日 Category - old data Comment : 0

昨日作成した基板をL-Card+に装着、電源投入するが 立ち上がらない。(汗;)慌てず、半田ブリッジを探す。2箇所修正したところで、立ち上がるようになる。こんなに高い頻度で半田ブリッジが発生するのなら、JTAGのBoundary-scanで半田ブリッジチェックのプログラムを作ると言うのも有りかも。▲BUSYBOXなるものの存在を知る。The Swiss Army Knife of Embedded Linuxだそうだ。 面白い。▲寒い、あられが降る..が すぐにやんで日が照る。

夜、Bear-1をいじる。どうにか、サーボ12個全部動かすことができるようになる。動かしていると、いろんな問題点に気が付くが、改良して行けば、このままでも かなり遊べそうだ。改良項目や作業目標を整理する必要がある。