2002年1月6日 日曜日の日記

2002年1月6日日曜日 Category - old data Comment : 0

Bear-1のコントロールのプログラムを作成。TVを見ながらなので、進みが遅い。サーボ4個だけなんとか動かせるようになった。足1本しか動かせないが、実際に動かしてみると、いろいろわかる。トルクは、不足気味ではあるが、思ったよりはある。足の付け根の関節の剛性が不足。早いとこ、全部のサーボを動かしていろいろ試そう。

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