TREVAの画像が見れるようになった
 TREVAの画像 |
ほとんどだらけて過ごすが、夜かろうじてtrevaのプログラムをいじる。まず、trevaから読みだしたファイルをjpgに変換するプログラムを作る。libjpegを使えば簡単。これにヘッダを追加し、Micro httpdと一緒にL-Card+上で動かし、ブラウザ経由でtrevaの画像をみれるようになった。当初、jpegへの変換に時間がかかったが、浮動小数点演算を固定小数点演算に修正したら、問題ない程度に速くなった。次はw3camを参考に、動画(multipartで送るだけ)を試してみよう。
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