エンコーダの出力が…

2010年10月12日火曜日 Category - マイクロマウス, メカ, 電子工作 Tag - Comment : 0

エンコーダ調査中

マウスの動きが突然変になる。電池を取り替えても変わらない。いろいろダンプして調べると、エンコーダのパルスが多すぎる。手で動かすと正常動作。モータを動かすと異常。

信号をオシロで見るためバラしてワイヤをハンダ付けし調べたら、ピニオンギアが滑っていることが判明。締め直して、一件落着。

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