MTD6501再挑戦
前回、センサレスBLDCモータドライバMTD6501が動かなくて諦めたのだが、youtubeにD6501でHDDのモータを回している動画があった、という話の続き。
MTD6501でテスト回路を組み直し、モータは回らないもののいろいろ調べたところ、なんかチロチロと電圧が出ている。さらにPWMに信号を入れると、モータがピクピクと動き出し、最終的に電源電圧を3V程度まで下げることでHDDのモータを回すことができた。
現象から考えて、電流制限(800mA)にひっかかって、電流保護モードに落ちている模様。PWMの信号を入れてやると、保護モードから回復するようで次に引っかかるまで電流が流れる。電源電圧を下げてやると電流制限にかからなくなり、連続して回転できると思われる。
Youtubeの動画のやつは、HDDのモータの抵抗が比較的高いやつではないかと思われる。
DRV11873の方も再度実験を行ったが、こちらは変化なし。電源電圧によってBEMF(逆起電力）の検出ができたりできなかったり。ノイズに弱いのだろうか。
BLDCモータドライバを使っても、動作をコントロールするためにCPUは必要なので、CPU+ソフトウェアでセンサレスBLDC（ブラシレスDC）モータを回してやろうかと思うが、BEMFの検出に自信がない。まぁ、実験してみようかな。
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