うだうだ日記Index
2011
1 2 3 4 5
2010
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2009
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2008
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2007
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2006
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2005
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2004
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2003
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2002
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2001
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

うだうだ日記 2008年 6月24日

2008年6月24日 火曜日

マイクロマウス再び

マイクロマウスに再び挑戦中。 できれば9月の九州予選に出たいと思っている。 ちなみに、前回の挑戦は 2004年の3月ごろで、 森永さんのBasicMouseを作成、 自作プログラムが少し動くところまでだった。

今回もセンサとモータドライブはBasicMouseを踏襲。 CPUを別のものにし、センサーを追加したい。

現状は車体が形になって、主な回路の部品は揃っているところ。 でも、車体が大きくて、迷路内で旋回はできるが、 余裕が少いので、もっと小さく作り直すか検討中。 420円のセンタードリルも使えるかもしれないので、買っておこうか。 あと、φ1のエンドミルも欲しいし。

基板切削

某所のモデラでプリント基板の切削が可能ではないかと調査中。 切削に使用する刃をどうするかが悩ましい。 現在はドリルロッドを削り、焼き入れして自作することを検討中。

鎬CAD

CNC用のG-codeの生成に使用できるのではないかと鎬CADを導入。 G-codeの生成は有料版しかできないと判明したが、 鎬CAD自体も使い易いので愛用するようになった。

G-codeの生成はJWCAD+NCVCで問題無さそう。