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うだうだ日記 2008年 9月14日

2008年9月14日 日曜日

第19回マイクロマウス九州大会

会場

マイクロマウス九州大会に参加すべく 熊本電波高専へ行く。 参加者がどの程度いるのか謎だったが、 行ってみると　結構いる。 参加者10人＋見学20〜30人ぐらいの感じ。 kick4関連の知った顔もちらほら。

この2日ほどでばたばたとでっちあげた 自分のマウスを迷路で試走させてもらうと のろいもののゴールまで到達できたので一安心。 競技を待つ。

競技では、壁に接触したりプログラムのバグなどで ゴールに到達できず、リタイア多発。 競技は時間制限10分で5回までの渡来なので、 5回リタイアするとタイムが出ない。

10年ぶりの九州大会ということで、 地元勢は昔のマウスを復活させて参加している人が多い。 招待選手(?)の井谷さん中島さんほか遠方より参加されている方は、 最新のマウスとあって高速。

私のマウス「1号」

そんなこんなで、自分の番がまわってきて走らせると、 直進、右折、左折、左折したところでとまってしまう。 3回トライして3回とも同じ動きなので再現性は良い。 どうも迷路を左に移動するときのマップの更新にバグがありそうだ。 マウスでは、マウスの左下からスタートし、ゴールは中央にあるので 左移動はテストできていなかったような気もする。

ともあれ、最新のマウスやハーフサイズの マウスをみることができて楽しかった。 次はもっとちゃんとマウスをつくるぞ。

グラフィック・ボード購入

安いグラフィックカード

マイクロマウス大会もおわったので、 封印していたCiv4を新しいPCでやろうと 安いグラフィックボードを買ってくる。 値段は4,480円。 当然だが、特に問題もなくCiv4は動作。 表示が遅いというようなことはない。 しかし、ディスプレイのケーブルが高い。 デジタルのHDMIケーブルで接続したかったのだが、 高いので 従来どおりのDSUB15ピンケーブルで我慢することにした。 安いのを見かけたら買っておこう。