マイクロマウス | うだうだブログ

マイクロマウス九州大会

2011年10月31日月曜日 Category - イベント, マイクロマウス Comment : 0

昨日の10月30日の日曜日、熊本高専熊本キャンパス(旧電波高専)にて、マイクロマウス九州大会が開催された。

まぁ、今年も参加したわけですが、大会前1週間ぐらいから、旧にヤル気が減退というか、最初からやり直したい衝動にとらわれ、現在の車体を改良する気が薄れ、運が良ければゴールするかもというような状況で出場した。

結果は、予想通り途中で壁に接触し、５回ともゴールすることができず、リタイアとなった。

大会自体は、他地区の高速なマウスが走るのをみることができて大変興味深かった。特に、振動モータを使ったハーフサイズ・マウスの小ささにはビックリだ。こればかりは、現物をみないとわからない感じ。

今後は、また、最初から自分なりのマウスを作るべく、実験機から始めていきたい。速度では勝負になる気が全くしないので、位置認識などについての技術を開発していきたいと考えている。

こうやって、構想を練ってる時が一番楽しいのよね。

今年のマイクロマウス

2011年9月28日水曜日 Category - マイクロマウス Comment : 0

今年もマイクロマウス九州大会の日、10月30日が近づいてきた。あと1ヶ月ちょっとだ。なんとか動くようになってきたのだが、まだまだ機能が足りない。頑張らないとねぇ。
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今年のマウスの動画

2010年11月15日月曜日 Category - イベント, マイクロマウス, 動画, 電子工作 Comment : 0

10月31日のマイクロマウス九州大会でのわたしのマウスの動画をなくさないように貼っておく。あらためて見直すと、やっぱり遅い。ゴールできたのは奇跡だと思う。来年は、もっとキビキビと動いて、当たり前のようにゴールできるようにしたい。

復活、次のマウスへ

2010年11月2日火曜日 Category - マイクロマウス, メカ, 電子工作 Comment : 0

昨日は二日酔いでダウン。今日より、復活。早速、次のマウスをどうするか検討する。

今の車体を使ってできることもまだ沢山あるが、来年までには作り直すことになるし、車体が出来上がって無いとやるきが出ないので、車体の作り直しを最初に行うことにする。

認定証

各部の重量計測

1号と2号

次は、もっと安定して走り、賢いマウスを作りたい。

マイクロマウス九州大会

2010年10月31日日曜日 Category - イベント, マイクロマウス, 電子工作 Comment : 0

クラッシックのコース

学生を6人程のせてマイクロマウス九州大会会場の熊本高専熊本キャンパス（旧電波高専）に行く。熊本高専は、ちょうど学園祭(電波祭)の期間でにぎやか。学生を学園祭を見にいかせて、マウスの調整を始める。

動かしてみると、昨日と状態はかわらず、運がよければゴールできるかもという感じ。プログラムをいじって見たりするが改善されず。それどころか、なんか動作が変になってきて、3区画も走れなくなる。いじったプログラムを全部元に戻すが復旧されない。

途方にくれるが、なんか見たことある現象だと思い当たる。車体を手で固定して、モータを動かすと、エンコーダが動いている。ピニオンギアが滑っているのだ。止めネジを回そうとするが、スリワリが割れていて回せない。

瞬間接着剤を流し込めば、多分固定できるが、ピニオンギアが外せなくなり、モータの転用ができなくなるかもしれない。しかし、大会でマウスが全然動かないのも悲しすぎる。この時点で、大会開始前1時間の12時。

悩んだ挙句、となり駅のローソンまで瞬間接着剤を買いに行く。コンビニに瞬間接着材を買いに行くというのは、ロボコンあるあるに入るかなとか考えつつ、ローソンまで往復。車輪を外し、アロンアルファを流し込んだところで、大会開始。

大会はハーフサイズ競技から始まり、クラッシック競技も結構出場台数があったので、接着剤が乾くのには十分な時間があった。自分の番になり、走らせると、嘘のようにスムーズに走り、無事ゴール、自動でスターと地点まで戻ってきた。その後、さらに2回ゴールし、若干速度を上げたところで壁にぶつかりリタイヤ。うーん、奇跡だ。

これだけ安定度が激変したということは、もしかすると、いままでも少しピニオンギアが滑っていたのかもしれない。その後の飲み会で、教えてもらったところ、軸のD加工は必須だそうです。

奇跡でも何でも、完走できてよかった。