ハニービーをバラす

ハニービー断面 モータとギア

次のマイクロマウスに使うモータを物色中。携帯電話の振動モータがよさそうな気がするのだが、ピニオンギアのあてがない。昔買ったハニービーをバラして見たところ、はやり携帯の振動モータを使っている。手持ちのモジュール0.3のギアとかみ合わせて見たところぴったり。そこでモジュール0.3+ピニオンで検索してみたところ、モジュール0.3のピニオンギアを販売している店を複数発見。インドアプレーンの部品を扱っている店のようだ。というわけで、ピニオンギア等を注文。

デルタロボット

デルタロボット 先端部

この記事でデルタロボットが面白そうなので作ってみようと思い、部品を集めたのが3週間前。ぽちぽち図面も書いて、ついに作ってみた。といっても、メカ部だけでサーボはまだ動かしていない。

まだ仕組みすらよくわかっていない。このリンクで、ちゃんと位置が決まることすら不思議。