うだうだブログ

2002年5月17日 金曜日の日記

2002年5月17日金曜日 Category - old data Comment : 0

RCサーボの実験

VMware Workstation 3.1 for Windows(ダウンロード版)注文。VMware expressからのアップグレードにしたけど、買えるかな？試用期間中に届くか？▲アマゾンに弥生会計02 Standard注文。会社用。いちおう税理士さんにも見てもらっているが、自分のところでもある程度 処理できるようにしたい。▲夜、H8/3664のプログラム。RCサーボをH8/3664で制御し、グラフを書いてみる。PID制御するつもりで、今はP(比例）のゲインだけ使っている。ゲインをあげると、振れが大きいので、D(微分）ゲインを付加してやる必要がありそう。