うだうだブログ

2001年12月31日 月曜日の日記

2001年12月31日月曜日 Category - old data Comment : 0

移動万力	L-Card+を装着

ゴミを出す為に事務所へ向かう。今日を外すと 次は来年の7日になってしまう。道はガラガラ。エンジンが温まる前に到着。▲アマゾンより、LaTeX Webコンパニオン到着。▲事務所からは昼前に帰宅。途中、本屋で 正月用(?)に陳 舜臣 小説十八史略(3)、長谷川慶太郎 小泉改革を邪魔するのはオヤメなさい、ドラッカー 〔エッセンシャル版〕マネジネント基本と原則を購入。

帰宅後、つくば工房の移動万力を参考に、ミニ移動万力を作成する。板は、手持ちのコンパネを 30cm×20cmぐらいに切ったもの。これで、机の上にも強力に固定できるはず。▲次は、Bear-1にL-Card+を固定するための穴をあけ、2mmのスペーサを取り付ける。これで、いちおうサーボを動かせるのだが、もうちょっとまともに動かすには、どんなソフトがあればいいのか悩む。