うだうだブログ

マイクロマウス再び

2008年6月24日火曜日 Category - マイクロマウス Comment : 0

マイクロマウスに再び挑戦中。できれば9月の九州予選に出たいと思っている。ちなみに、前回の挑戦は2004年の3月ごろで、森永さんのBasicMouseを作成、自作プログラムが少し動くところまでだった。

今回もセンサとモータドライブはBasicMouseを踏襲。CPUを別のものにし、センサーを追加したい。

現状は車体が形になって、主な回路の部品は揃っているところ。でも、車体が大きくて、迷路内で旋回はできるが、余裕が少いので、もっと小さく作り直すか検討中。420円のセンタードリルも使えるかもしれないので、買っておこうか。あと、φ1のエンドミルも欲しいし。