うだうだブログ

最終調整

2010年10月30日土曜日 Category - マイクロマウス, メカ, 電子工作 Tag - 迷路 Comment : 0

8×4迷路でテスト

マイクロマウス九州大会前日。8×4迷路でテストを繰り返す。壁での位置補正がうまくなくて、動作は不安定。運がよければ、ゴールできるかもという程度。

相当、時間を投入したつもりだが、結局、まだ足りなかったようだ。来年に期待しようということで、帰宅。

やっと迷路を走る

2010年10月22日金曜日 Category - マイクロマウス, メカ, 動画, 電子工作 Tag - 迷路 Comment : 0

やっとマウスが迷路を走るようになる。といっても、エンコーダと壁検出だけで、位置の補正は何もやっていない。間に合うか、ドキドキしてきた。

迷路登場

2010年9月29日水曜日 Category - マイクロマウス, メカ, 電子工作 Tag - 迷路 Comment : 0

3×3 調整用迷路

マウスの動作関係のプログラムを作り始めた。暴走すると怖いので、調整用迷路を取り出し、おそるおそる動かす。なんとか普通に動いているようだ。

マウス迷路作成

2009年10月9日金曜日 Category - マイクロマウス, 工作 Tag - 迷路 Comment : 0

塗装中

完成?

8×4サイズのマウスの迷路を作成。