I2C通信プログラムをいじる。大体動いているようなので、デバッグ用のメッセージを削ってみるとうまくいかなくなる。どうも割り込みを1つ取り損ねている感じ。エッジトリガをレベルトリガに切り替えてうまく動くようになる。場当たりな対応だ。