Bear-1のコントロールのプログラムを作成。TVを見ながらなので、進みが遅い。サーボ4個だけなんとか動かせるようになった。足1本しか動かせないが、実際に動かしてみると、いろいろわかる。トルクは、不足気味ではあるが、思ったよりはある。足の付け根の関節の剛性が不足。早いとこ、全部のサーボを動かしていろいろ試そう。