モルフィー企画もCypressのEZ-USBを使ったボードを出してますね。キットで6,000円(送料込み)だそうです。IPIでも6,800円で売ってるし、EZ-USB大人気ですね。▲FPGAのPWM出力回路だいたいできた。シミュレーションでは動いているようだ。明日、書き込んでみよう。▲で、FPGAができたら、サーボつなぐでしょうということで、インターフェースの回路を作る。といってもuPA2003でレベル変換＋コネクタ。