リタイアした場所

マイクロマウス九州大会でリタイアしたマイクロマウスのバグを調査すべくPython + Tkinterでシミュレーションプログラムを作っていたのだが、やっと原因がわかった。経路生成ルーチンが閉路に対応しておらず、閉路が出現すると無限ループに陥るようになっていた。まぁ、マウスの迷路に閉路があることも知らなかったし、仕方ないか。


さて、あらたな経路生成ルーチンはどう作ろう。今度は事前に十分にテストして問題の無い物にしたい。