[caption id="attachment_3628" align="alignright" width="150" caption="センサー"][/caption]

ライントレース・カーのセンサーを製作。なんか、ゆっくり進めています。動作を確認すると感度が低い。前に実験したときは感度がかなり高かったのにと思い、資料を見直したらフォトトランジスタのエミッタとコレクタを逆に繋いでいた。感度は低いもののそれでも一応動作するというのが面白い。モータドライバーやステップアップDC-DCコンバータの動作も確認したので、次は組立。