[/caption]いよいよライントレースロボットのプログラムを始めようとするが、やっぱり離れた状態でもコマンドを送ったり返事を返してもらったりしたいということで、FTDI Breakout用の6ピンコネクタにXBeeを取付ようと検討するとなんかXBeeエクスプローラ5Vマイコン用(995円)てのが、そのまま使えるような気がするのでXBeeモジュールといっしょに買ってみた。
届いたのでコネクタを取り付けkumaduinoに挿すと電流が流れすぎる。kumaduino側のCTS端子の処理を間違えていた。とりあえずパターンカットしてX-CTUで設定したX-Beeを接続、PC側で端末ソフト(putty)を立ち上げて無事XBee経由で通信ができた。これは結構応用が効いてかなり便利かも。 XBeeでDTR信号も接続されればPC側のIDEからプログラムの書き込みもできるのだが、それはできないようだ。手で良いタイミングでリセットしてやればできるはずだが面倒だ。まぁ、これで十分か。