ブラシレス・モータドライバの回路を確認し、簡単なプログラムを作ってブラシレスモータモータが回るようになった。





次は、速度制御でもしてみようかとも思ったが、無負荷状態のモータを制御しても虚しい。しかし、このままでは、ドライバーの性能評価にならない。

ブラシレスモータは今後使って行きたいので、気長に実験環境を整備して、ドライバーを仕上げて行こうかと思う。

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