L-Card+16Mでドライバーモジュールを動かす

L-Card+で実績があるドライバーを L-Card+16Mで試してみたところ、 kernelがtrapで止まってしまいました。 その原因と解決方を調べましたので、報告します。

• insmodの問題

  L-Card+16Mのinsmodコマンド(実体は busybox)は、 問題があって動きません。 insmodを作るを参照し、できた insmod.staticを L-Card+16Mに転送し、使用して下さい。

• こけ方

  上述のinsmodでカーネルのモジュールの組み込みは できますが、デバイスにアクセスしてみると、 こけます。こんな感じです。 あとは、電源を入れ直して rebootするしかありません。

• こける場所

  こける場所を探して行くと、 MOD_INC_USE_COUNTでこけることが、わかりました。 さらに調べて行くと、 atomic_addが怪しそうです。 CONFIG_CPU_HAS_LLSCのマクロの有無で 動作が違います。

  古いL-Card+のソースで調べると、このマクロは定義されていませんが、 L-Card+16M添付のカーネルソースの設定のデフォルトでは、 定義されるようです。

• 対策
  • cp config.l-card .config
  • make menuconfig
  • 何も修正せず、kernelのconfigurationをセーブして、exit
  • make dep
  • mipsel-linux-gcc用の include/linux, include/asm以下を更新。 インストール時にcp -r したのであれば、再度 cp -r. シンボリックリンクを張っているのであれば何もしないで良い。
  • ドライバーモジュールを再コンパイルする。