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うだうだ日記

2009年6月22日 月曜日

ハンズマン棚卸し中

帰宅時、ネジを買いにハンズマンに寄る。 信号を曲がるとき、看板の電気がついていないことに気がつくが、 店内の電気はついているし、 閉まっていることはないだろうと駐車場に入ると、 同じ車がたくさんある。エイジスとか書いてある。 駐車場の出口はすべて閉まってるし、 店の入り口もゲートが閉まっている。 店はやっていなかった。

仕方なく入り口を逆送し帰る。 出口の信号で待っている間にも、 たくさんの車が入ってきたので、 営業していないのに気がつかず来店した人は 多かったようだ。

エイジスを 検索すると、棚卸しの会社らしい。 やっぱり棚卸しだったんだ。

2009年6月14日 日曜日

ETロボコン2009サンプルプログラム

NXTとThinkPad をBluetoothで接続しようとして手間取る。 コントロールパネルでBluetoothの設定機能はあるのだが、 デバイスがみつからない。 もしかして,このThinkPadにはBluetoothをつけ忘れたかもしれないと 不安になり、注文時の書類にあたるが、どんなオプションを選択したか 情報がみつからない。 結局、無線系の設定パネルでBluetoothがoffになっていることを発見。 これをonにして無事つながる。

Bluetoothでつながると、実行時のセンサーの入力などを PC側でロギングできるようになる。 csvファイルで出力されるので、 OpenOfficeで読み込みグラフ化してながめる。 良い環境だなぁ。

2009年6月13日 土曜日

NXT組立て

組立て中

充電

購入したETロボコン用NXTは 暫く放っておく予定だったのだが、 学生達が動かしているのを見ていたら自分でもいじってみたくなり 組み立てる。

組み立て説明書のpdfをThinkPad X200Tabletで見ながら作業。 始めてTabletPCとして役に立った気がする。 組み立て、充電、開発環境のインストールを行い サンプルプログラムを書き込む。 ちゃんと動作することを確認できた。

2009年6月12日 金曜日

今日もアクリル加工

ノキアカラーLCD

斜めに保持する台

ストロベリーLinuxから購入した ノキアカラーLCDモジュール(128x128) キャリーボード付 を使用しているのだが、 視野角が狭く、 傾けてやらないとうまく表示が見えない。 そこで、アクリルの端材をレーザー加工機で切り出して 斜めに保持する台を製作。 うまくできて満足する。 しかし何か全体に大きいな。 端子にピンヘッダつけたのが失敗だったかな。 まぁ今回は問題ないけど次に機会があったら考えよう。

2009年6月11日 木曜日

NXT届く

荷物届く	ETロボコンキットNXT

熊大からくりサークルが昨年に引き続いて ETロボコンに出場するのに ちょっかい出すには 自分でも1台欲しいということで注文した ETロボコンキットNXTが アフレルから届いた。

2009年6月8日 月曜日

Cable Drop欲しい

ケーブルを把んで落とさない、CableDrop おお、こんなのが欲しかった。 買おう！ でも、ダイソーに並ぶのも遠くなさそうな気がする。

2009年6月7日 日曜日

HDDと無線ルータ購入

REGZA用にUSB-HDDを購入。1Tで1万円ぐらい。 インターネットにもつないでみたいが 長く線を引くのが嫌なので 無線LANルータを購入。 5千円ぐらい。 でもたいして面白くない。 残念。

ディスカバリーチャンネルとヒストリーチャンネル

TVでCSのチャンネルを押すと、 スカパー!e2の16日間無料体験という文字が表示されるので 電話をして申し込む。 ディスカバリーチャンネル周辺が面白そうなので しばらくみてみよう。

2009年6月6日 土曜日

ニコニコ技術部福岡ミーティング

催し物ご案内	会場	自分の展示物とか
見たかった物	ライブ中継中	入り口の看板

TV届いた

TV届いた

ニコニコ技術部福岡ミーティングから帰るとTVが届いていた。

2009年6月3日 水曜日

TV壊れる

長らく使っていたブラウン管式のTVがついに壊れる。 これまでは、たたけば画像が出ていたのだが、 ついに出なくなった。 あきらめて、液晶TVを注文。

2009年5月31日 日曜日

dist-upgrade

自宅サーバのdebianを etchからlennyへバージョンアップする。 このページを参考に慎重に作業を行ったせいか、 distupgrade自体は割りと順調だったが、 いろいろハマル。

ハマリ1: apacheのvirtual hostが動かない

NameVirtualHostとVirtualHostの記述が変更になったらしい。 /usr/share/doc/apache2/NEWS.Debian.gz

ハマリ2: postgreSQLが7.4から8.3に変更

postgreSQLがバージョンアップされていて、 データベースのデータが無くなった。!? 幸いバックアップはあるので、 復元しようとするが、EUC_JPでDBを作れない!!

検索して、 UbuntuのPostgreSQLでEUC_JPのデータベースを作る - World Wide Wonderful のページを発見。 無事、復元できた。

ハマリ3: ネットワークが不安定

windowsからputtyでログインして作業するのだが、 しばらくすると通信が切れる。 ドライバーのバグを疑ったが、 それらしい情報はみつからない。 さらによく調べるとCeleron-DのACPIの問題らしい。

下記ページに書いてあるように、kernelオプションに acpi=offを追加した。 でも、まだ通信が切れることがあるような気がする。 NEC Express5800／110Gd/110Gd Userにより稼動報告があるOS - wiki@nothing

2009年5月28日 木曜日

キーボード不調

キーボードに缶コーヒーをこぼして以来、 時々システムの状態がおかしくなる。 マウス左ボタンのReleaseイベントが取れていない感じ。

週末 分解掃除を試みたのだが、 分解したものの、問題の箇所に近づくことができず撤退。 それ以来、さらにキーボードの挙動が怪しくなってしまった。

今朝、ついに我慢できなくなり、 古いキーボードと交換。 新しいキーボードをアマゾンに注文。

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