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2012-05-10(Thu)
メカっぽいものを作りたくて
メカっぽいものを作りたくて,秋月で売っているコパルのステッピングモータのドライバーをＴＡ７７７４ＰＧを使ってkumaduinoの上に3回路組んでみた。



で、ちゃんと動いたのだが、力が弱いし速度も遅い。一気にやる気が無くなってしまった。前にブレッドボードで動作させて同じような動きを見ていたはずなのに、なぜ使おうと思ったのだろう。

普通のステッピングモータで遊ぶことも考えたが、いまいち気が乗らない。昔買ったmindstorms NXTがあるので、これでちょっと遊んで見ることにしよう。
2012-05-12(Sat)
板金ケース.comで作ってみた
stm32f4xx基板のケースを板金ケース.comで作ってみた。価格は約7千円＋送料千円ぐらい。個人で頼むにはアレだが、仕事で同じケースを数個必要となると、手作業で作る気は無い。7千円でも十分許容範囲内だ。


別の板金屋さんに見積依頼を出せば値段はもっと安いかもしれないが、板金ケース.comはWebで条件を変えていくらでも見積がとれるのが気軽で良い。 見積をとったあとは、メールのやり取りになって、DXFファイルを送るという話になるので、別の板金屋さんでも変わらないかもしれない。

材質は、見積で試したら安かったのでSUS443 CTを選択。しかし、材料を切らしているということでSUS304に変更された。普通にアルミの黒アルマイトにすればよかったかもと思わないでもない。


見積では5個でも1個でも単価は変わらないように見えたので、とりあえず1個注文してみた。アクリルで試作を繰り返したお陰で、穴位置に問題はなく、きれいにハマった。コネクタ類が妙に前後しているのは、基板設計時にケースのことを考慮していなかったため。機会があれば修正したい。


上が3mmのアクリル板で製作した試作品で、下が今回製作したステンレス製ケース。

2012-05-23(Wed)
車速信号線が外れました
しばらく前から、時々カーナビに「車速信号線が外れました」と表示されるようになったが、放おっておくと消えていたので無視していたが、頻繁に表示されるようになり、カーナビ上の自車の位置も大きくズレることが増えてきたので修理を考えた。

カーナビは車を購入時にディーラに紹介してもらった業者につけてもらった。購入後2年以上経過しているので、無料で修理というのは無理そうだ。ネットで情報を集めると、要は接触不良か断線で、自分でも直せそうな感じだ。車(トヨタのアイシス)のカーナビ周辺のばらし方もわかった。


コンソールをバラし、カーナビを引き出し、配線を確認すると車速信号線は被覆を剥いた動線に線が巻きつけてあり、その上を絶縁テープを巻きつけ保護してあった。割りと、丁寧な作業に見える。

ここをハンダ付けしたいところだが、延長ケーブルが何くて、車まで電源が届かない。ガス式のハンダゴテが欲しいと初めて思ってしまった。とりあえず、接点復活剤を吹きかけ、絶縁テープを巻き直し様子を見る。ここまでが先週末の話。 結果は、安定して、「車速信号線が外れました」と表示されるようになった。

１週間後、職場のコードリールを借り、再びコンソールをバラし、問題の箇所をハンダ付け。これで「車速信号線が外れました」というメッセージは表示されなくなった。

車速信号が取れなくなると、カーナビはGPSの情報だけで位置を取得するようになるが、それでも十分正確で実用上なんの問題も無いよう思える。カーナビのメニューに速度センサーを使用しない、というのがあれば、修理せずに済んだのにとも思う。
2012-05-26(Sat)
また基板を発注。
やりかけ、未完成の物が沢山ある気がするのだが、またpcbcartに基板を発注してしまった。ものは64pinのstm32f4xxチップのCPUモジュール。

ご存知のとおり最近はすっかりstm32f4xxにハマってしまっているので、何にでも使いたくなる。作りたいもの全部に基板を起こすのも経済的でないので、汎用的、実験用途などに使いやすいCPUモジュールが欲しい。STM32F4-DISCOVERYは1650円と安くて良いが、基板が大きすぎて使いづらい。かつて、よく使ったAKI-H8/3664F(QFP)モジュールのようなものが欲しいということで作ってしまった。

基板に載っているのはCPU,リセットSW,LED,水晶発振子,JTAGの端子、USB miniBのコネクタ、microSDのコネクタ、XBee、それにFT232RL搭載小型USB-シリアルアダプタ接続用の端子など。プログラムの書き込みはJTAGアダプタあるいはDFUでも書き込めるように留意したつもり。

基板が届くのは6月上旬の予定。この基板で、いろいろ遊べるといいなぁ。
2012-05-31(Thu)
今度は黒アルマイト
stm32f4xx基板のケースは合計6個必要なので今度は試しにアルミ＋黒アルマイトで2個作ってみた。注文先は前回と同じ板金ケース.com。 値段は6,216円/個。質感は特に高級感が有るわけでもなく、普通に黒アルマイトのアルミ。ステンレスの方が面白いように思える。

盲点だったのはケースの蓋を固定するネジが普通の(ステンレスの?)ネジなので違和感があるということ。板金ケース.comではケースをいろんな色にできるのでネジがそれに対応できなくても仕方がない。とりあえず黒い皿ネジ、M3x8ぐらいのが欲しい。

ねじNo.1とか通販で探せば買えるのだろうが、少量のネジのために送料を払うのが惜しい。いろんな店で気をつけて、あったら買っておくことにしよう。とりあえずハンズマンには無いかな？


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