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2015-01-05(Mon)
謹賀新年 2015
あけましておめでとうございます。

正月は例によって基本的に何もせず過ごしました。
ただ、食い過ぎに注意し、マラソンの練習も普段通り続けていたので体調は良かったです。5kmでも走れば、後は何もしなくても良心の呵責を覚えませんし、だらだらし過ぎて頭が痛くなるようなことにもならないので大したものです。

ことしもウダウダと、いろんなものを作っていきたいと思います。以上。
2015-01-10(Sat)
CNC改修・アルミフレーム取り付け
150108b0OriginalMindのmini-CNC BlackIIの改修を、うだうだと進めている。以前行ったGrbl基板でUSB化というのも、改修項目の一部。

今回は加工テーブルにアルミフレームを取り付けた。Tスロットテーブルの代わりだ。これで被加工物を両面テープではなくネジで固定できる。



アルミフレームの固定方法に悩んだが、アルミフレームが届いた所で無加工で取付可能であることに気がついた。元々の加工テーブルの下の鉄板を固定しているスペーサで直接アルミフレームの埋め込みナットを固定することができた。今は20x60mmのアルミフレームを2本固定しているが、20x80mmのアルミフレームを2本というのがサイズ的にちょうどよさそうだ。

次は、いよいよ何か削り出してみなければ...
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OriginalMindoの「ものつくり文化展 」（お客様作品集？）にKitMill RD420の防塵カバーとファンとKitMill RD420の切削油の自動供給・循環化が投稿されている。前者はファンで、後者は切削油で切子の除去と冷却を行っている。わたしのにもいずれ導入したい。CNCは気長に整備していきたい。
2015-01-25(Sun)
今年のMaker Faire Tokyoは8月1日、2日開催なわけだが
150124b4twitterでMaker Faire Tokyo 2015は8月1日（土）、2日（日）に開催！を知る。昨年は落選しているだけに今年は出展したいわけだが例年通り11月頃開催だと思っていたので、ちょっと焦る。何を展示しようか...。申込みは4月なので、その時点で考えよう。

最近はセンサレス・ブラシレス・モータを簡単に回したいということで、ドライバーのICの実験をしている。以前の、HDDプロペラクロック点灯実験ではTDF5140というICで回していて、ちゃんと回るのだが、速度を調整するのには電源電圧を調整してやらなければならないし、古いICでディスコンになってしまったので、使い続けるのに気が引けて、もっと新しいICを探してみた。

Digikeyで適当に検索してみてMTD6501CとDRV11873を買ってみた。両方ともFANのモータ用とあり、PWM用の端子も有る。まず回路が簡単なMTD6501を試してみる。モータを接続し電源を入れてもぴくりともしない。異常な電流が流れているというようなことはない。回路が単純過ぎて、調べるところもないので早々に諦め、DRV11873に移る。

DRV11873で回路を組み、モータを試すとHDDのモータは回転するが、他の小型のブラシレスモータ（模型自動車用？）は、ピクピクするものの回転まで至らない。ICの出力信号を調べると、HDDのモータが回転していても、回転しているとは認識されていない。電源電圧を適当に変化させると回転状態に移行し、高速に回転するようになった。要するに、あまりちゃんと使えていない。

TDF5140だと、手持ちの全部のブラシレスモータを回せる。ディスコンとはいえ、DigiKeyには300個ぐらい在庫はあるし、これに電圧調整調整の回路を追加して使ってしまおうかとか思う。

で、この記事を書きながら、MTD6501Cで検索してみたところ、YoutubeにHDDモータを回転させている動画があった。arduinoでスピード調整もしている。MTD6501Cを、もう少し調べてみよう。

ところで熊本城マラソンまで、あと3週間。こちらも焦る。

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2015-01-31(Sat)
MTD6501再挑戦
前回、センサレスBLDCモータドライバMTD6501が動かなくて諦めたのだが、youtubeにD6501でHDDのモータを回している動画があった、という話の続き。

MTD6501でテスト回路を組み直し、モータは回らないもののいろいろ調べたところ、なんかチロチロと電圧が出ている。さらにPWMに信号を入れると、モータがピクピクと動き出し、最終的に電源電圧を3V程度まで下げることでHDDのモータを回すことができた。


現象から考えて、電流制限(800mA)にひっかかって、電流保護モードに落ちている模様。PWMの信号を入れてやると、保護モードから回復するようで次に引っかかるまで電流が流れる。電源電圧を下げてやると電流制限にかからなくなり、連続して回転できると思われる。

Youtubeの動画のやつは、HDDのモータの抵抗が比較的高いやつではないかと思われる。

DRV11873の方も再度実験を行ったが、こちらは変化なし。電源電圧によってBEMF(逆起電力）の検出ができたりできなかったり。ノイズに弱いのだろうか。

BLDCモータドライバを使っても、動作をコントロールするためにCPUは必要なので、CPU+ソフトウェアでセンサレスBLDC（ブラシレスDC）モータを回してやろうかと思うが、BEMFの検出に自信がない。まぁ、実験してみようかな。
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