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MFT2015事務局より、落選の通知が届いた。今年はイケルと思っていただけにショックが大きい。製作途中の「展示物」は、部品も揃っているし、どんな感じで表示可能か見てみたいので、ゆっくり製作を続ける予定。

ER 緊急救命室 〈シーズン1-15〉 コンプリートDVD BOX（99枚組）を買ってしまった。TV放映で、ほぼ全部見ているけど見直したいということで借りてみたのだけど、ディスクが古くてエラー多発、見れない。で、値下がりしたら買いたいなと思っていたところ 45%引きになったので購入した。が、今みたら50%引きになっていた。ガーン。

15シーズン、1シーズン22話として330話が3万円ぐらい。安いといえば安い。毎日1話づつみても1年かかる。ゆっくり楽しもう。

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最近、Raspberry PiとかOpenCVとかで遊んでいる。画像認識して動き回るロボットを作ってみたいが、メカを作るのが面倒なので手持ちのMindstorms NXTを使いたい。Raspberry Piでmindstormとかありそうなので検索してみるとBrickPiとかいうのが出てくる。Raspberry PiとNXTのセンサー、モータをつなぐインターフェースボードで,kickstarter で2013年に募集され、無事発売されたらしい。

今でも買えるようだが、ちょっと高めだし、あまり魅力を感じない。基板剥き出しで、サイズも大きめに感じるせいだろうか。

Mindstorms NXTのプログラムができればUSBやBluetooth経由でいろいろ操作できそうな気がする。使っていたのは数年前で、使っていた環境も思い出せない。今も使えるのだろうか。

と、NXTのプログラミング環境を探しなおしてみたところ、昔つかっていた環境nxtOSEKのサイトを発見。これなら使えそうな気がする。しばらく試してみよう。