- 2002年 9月 1日(日)
ゆっくり過ごす。
- 2002年 9月 2日(月)
まじめに仕事を仕事をするが、
夕方激しい眠気に襲われる。
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アマゾンからのお勧めメールでつい買ってしまった
アジャイルソフトウェア開発到着。
どんな本なんでしょう？
夜、ひさびさに偵察ロボットをいじる。
- 2002年 9月 3日(火)
穴があいた水抜栓
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事務所の洗面台の下に水が漏っている。
どこから漏れるのか調べてみると、
洗面台の排水管のトラップの水抜きのキャップに
小さな穴が開いている。
どうやら、フラックスリムーバを洗面台で使った時に、
あまり水を流さなかったので、
プラスティック(塩ビ?)製のキャップに穴があいてしまったようだ。
恐るべし、フラックスリムーバ、有機溶材!
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ホームセンターで、
洗面排水栓付Pトラップ 1,960円を購入、
水抜き栓のみ交換し、修理完了。
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雑務ばかり処理して、メインの仕事があまり進まない。
夜、今日も偵察ロボットをいじる。
いろんなこと
(例えば 電源が5Vでは
ロータリーエンコーダが動かないとか)
を思い出すのに時間がかかる。
- 2002年 9月 4日(水)
今日も良い天気。空が青い。
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朝から tcl/tkの imageコマンドを試す。
Tcl/tkは楽しい。
jpegファイルを見るには
img
をつかえばいいのかな？
Tk-8.3に対応しているか、ちょっと心配。
自分で作ってもいいんだけどね。
帰宅後 imgをインストール。
ちゃんと tk-8.3にも対応していて、スムーズにインストールできた。
あと tcllibなどもインストールし、
trevaの画像をhttp経由で更新するプログラムの tcl/tk版完成。
わずか19行。 tcl/tkはいいねぇ。
画像監視プログラム:
watch.tcl
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package require Img
package require http 2.4
package require base64
image create photo img1
label .img -image img1 -bd 2
button .exit -text exit -command exit
pack .img .exit -fill x
set t 0
proc reload {} {
global t
set token [::http::geturl http://192.168.0.206/cgi-bin/trejpg.cgi]
set data [base64::encode [::http::data $token]]
::http::cleanup $token
img1 put $data -format jpeg
.exit configure -text [expr $t?{exit -*-}:{exit -w-}]
set t [expr !$t]
after 100 reload
}
reload
|
動作中の画面。
RedHat7.2 on vmwareのfvwm2上で、
NoTitleとNoHandleを指定している。
この画面が更新しつづけられるわけだが、
実際の動きと比べると1秒ぐらい遅れている。
これは、cgiプログラムが呼び出されてから trevaの画像を
読み込んでいるので仕方ない。
現状では画像読み込みにCPUパワーを消費するので、
常時読み込みを行う気にはならない。
将来的には、FPGA等で 常時読み込めるようにしたい。
しかし、tcl/tkでこれだけ簡単に 画像やhttpを扱えると、
いろいろ応用が効きそうだ。
- 2002年 9月 5日(木)
今日も雑務主体でメインの仕事の進みが鈍い。
仕事のやり方を工夫すべきかも。
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私の車には古い、7年前くらいに購入したGPSがついている。
このGPSの測位精度がやたらとあがって驚いている。
以前は、最拡大表示にすると、平気で道１本分ぐらいずれて、
気分がわるいので、最拡大表示にはしていなかったのだが、
最近はほとんどずれない。
アメリカ軍がGPSの故意の誤差混入をやめたとは聞いたが、
これだけの精度を目の当たりにすると、
本当に大丈夫か？ 悪用されたりしないか？
と心配になったりもするほどよ。
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すこし tcl/tkをいじって寝る。
- 2002年 9月 6日(金)
交通事故目撃 !
事務所の下の自動販売機に缶コーヒーを買いに行くと、
ボンという音とともに自転車が飛んで行くのが見えた。
下校途中の高校生の自転車が、右折車に跳ねられたようだ。
おお、恐ぇ〜。 この道は橋からの下り坂で
自転車は速度が出て危ないのよね〜、
他人事じゃないなぁとか思っていると、
跳ねられた高校生が起きあがり運転手に向かって
「てめ〜、この野郎 降りて来い」と
叫び始めた。
元気なのは分かるが、
交通事故被害者の対応としてそれは違うだろう、
とか思いながら 自動販売機のボタンを押す。
やっぱり死んだふりが正しい?
しかし、この高校生、素直に病院に行くかな?
加害者としては、こういうときは、無理に説得してでも
病院で診察を受けさせておくべきなのだろうなぁ
と考えつつ事務所に戻る。
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あとで現場を通ると、チョークでいろいろ描かれていたので、
警察を呼んで現場検証したらしい。
9月14日(土)に開催する
九州プログラミング研究会の
第1回定例研究会のアナウンスを
数箇所のメーリングリストに出す。
熊本周辺の人でプログラミングに興味がある人は、
どうぞお越し下さい。
懇親会もあります。こちらは、要参加登録です。
L-Card+メーリングリストで
L-Card+の拡張コネクタ(とコンパチのコネクタ?)を
digikeyで 売っているという情報を得る。
これがカタログの
掲載ページ。
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digikeyは例のTrevaのコネクタ(ø2.5 4極ミニジャック)
も売っていたわけだし、あなどれませんなぁ。
早く日本進出して欲しい。
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このコネクタの規格はIEEE1386で決まっているとは知らなかった。
調べてみると
IEEE Standard Physical and Environmental Layers for PCI
Mezzanine Cardsなんだそうだ。
Molexの
71439-0164コネクタなので、
Molexのサイトからデータシートも取れるし、
購入先もわかる。
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ちなみに、71439-0164はStacking Heightが 10mmまでにしかならないだが、
L-Card+の場合、13mm未満では、基板とネットワークのコネクタが
干渉しますので注意しましょう。
この表で見ると71436-2164か71436-1164あたりがいいのかな?
- 2002年 9月 7日(土)
気になるCM:
ハウス食品の
こくまろシチューのCMが気になる。
子どもに「今日はこくまろよ〜」とカレーを期待させておいて、
「こくまろシチュー」を出して、
こどもが「こくまろなのに白い〜」と驚くという内容だが、
見るたびに、俺が子どもだったら泣いちゃう と思ってしまう。
だってカレーを期待させておいてクリームシチューを出されたら
ガックリきません? クリームシチューが嫌いとかそういうわけではなくて、
カレーだと言われると、なんか体と頭が準備しちゃうじゃない。
そこでシチューだと、準備が無駄になるというか、
行き場がないという感じで、
すごく疲れるじゃないですか。というわけで、
このCMを見るたびに
俺だったら泣いちゃう...
と思う今日この頃。
- 2002年 9月 8日(日)
大体だらけて過ごす。
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アジャイルソフトウェア開発をざっと読む。
情報伝達のコストの話や、
ドキュメントについての意見が
面白かったが値段(3,200円)分の価値があるかどうかは疑問。
アジャイルシリーズの本は、今後もどんどん出るらしい。
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一番の収穫はなぜ急に アジャイルという言葉が溢れ出したか、
という理由がわかったことだ。
XPをはじめとする 軽量級(light weight)開発プロセスの
提唱者たちがあつまり、その類似点と相違点について話しあった
のだそうだ。 その時、自分たちの手法を表すのに light weightは
ふさわしくない、 agileという言葉をつかうことにしようと決め、
アジャイル宣言を出したらしい。
Working software over comprehensive documentation
てのがドキュメントについてのアジャイル宣言なわけです。
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今日も偵察ロボットをいじる。
- 2002年 9月 9日(月)
真面目に仕事をする。
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ちょっと古い話題ですが、
EPSONの
ELP-30って良いですね。
BestGateで調べると、10万円台で買えるプロジェクタが
いろいろあるけど、
標準小売価格で 198,000円って安い。
今後、もっと安い機種がどんどんでてくることを期待しよう。
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以前、
アプアプのジャンク大会で買った
ジャンクの200円のファンがVR5500-ATOMの上にきれいに
載ることが判明、得した感じ。
- 2002年 9月10日(火)
今日も真面目に仕事をする。
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業務用のドキュメント作成に、
PageMakerやら
Excelやら
Visioやら試してきたけど、
結局 やっぱり TeXが一番使いやすいのでは、
という結論に落ち着きつつある。
EmacsでTeXをいろんなファイルをみながら
入力して行くのがやっぱり楽だ。
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夜、vmware上のredhat環境に
magicpointをインストールする。
- 2002年 9月11日(水)
電池パック作成
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太い熱収縮チューブ
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アメリカ同時多発テロから1年。
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今日も真面目に仕事をする。
疲れる。
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最近、写真が少ないので、
先月末に作成した電池パックの写真を掲載してみる。
タブ付きNiMH電池を6本を接続し、
熱収縮チューブでカバーしたもの。
今だに物干し竿カバーが売っているとは 知らなかった。
おケツが見えているのは御愛敬。
そのうち作り直そう。
夜、Redhat on vmwareの環境に
tgifをインストール、
magicpoint用の図を書く。良い感じ。
日本語テキスト入力中に、
Ctrl-Hで文字を削除すると フォントが英字になってしまうのは、
設定のせい?
- 2002年 9月12日(木)
今日も真面目に仕事をするが、ちょっと不調。
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テニススクールに行く。
レッスン後のゲームで快勝。気分良し。
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土曜日の Kick4の研究会の発表資料作成。
話が発散気味。
- 2002年 9月13日(金)
MC68VZ328のボードで 割算ができない!? と昨日から悩んでいたら、
コンパイル時には -m68000オプションをつけているのに、
リンク時に付けていなかったため、 m68020のライブラリが
混入したのが原因と判明。
原因が解って嬉しいような情けないような....
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明日の Kick4の研究会の発表資料作成。
なんかページ数多いぞ (汗;;)
- 2002年 9月14日(土)
Kick4の第1回研究会無事終了。
自分の発表は予想どおり時間が足らず1ネタとばす。
プロジェクタをつないだせいで画面モードが変わったようで、
wmwareがレジュームできないと言い出し、あせる。
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さぁ、次は何しようかな。
- 2002年 9月15日(日)
朝からホームセンターへ 束線用のマジックテープを買いに行く。
その後ゆっくりすごす。
自宅のWin2K機でディスクのデフラグとか掛けてみる。
かなり時間がかかる。
こんなに断片化されていたものを連続配置できました、
と言われると気持はいいが、効果はあるかな?
- 2002年 9月16日(月)
ThinkPadに
AlteraのFPGA開発環境 Quatus II(無料)をインストールする。
送られてきたlicense.datが受け付けられずに悩むが、
よくみると、中身が壊れていた。
再度、取り寄せると無事 使えるようになった。
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Quatus IIをいじって、使い方を探る。
端子への信号の配置の仕方がよくわからない。
- 2002年 9月17日(火)
GU-7000シリーズ
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ある人から良い物を頂く。
蛍光表示管モジュール GU-7000
140x32dotで、グラフィック表示も可能。
電源は5V、インターフェースはLCDに良く似たパラレル
インターフェースとRS232C。
写真のものはスターターキットで
10,000円ぐらいで
ジュパあたりで売られているらしい。
部品単体だと 112×16dotで4000円ぐらい。
140×32dotで5000円ぐらいだそうだから、
使えるんでないかい?
早く
ELISshopで買えるようにならないかな?
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maximに注文していたICが届く。
納期は予定通り7weeksだった。
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NECがVRシリーズの宣伝用に作った、
トラ技8月号の特集の別刷というのがあるのだが、
これを希望者に無料配付するそうだ。
希望者は
このページへ!
広告がなかなか面白い。
小泉首相訪朝。
北朝鮮が拉致を認め、生存4人 死亡6人とは意外な結末。
きつい顔して行って正解でしたね。
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ひさしぶりに、
政治家の政治家らしい仕事、
役人の役人らしい仕事を見たと思う。
小泉首相を褒めよう。
- 2002年 9月18日(水)
S井さんから
Quatus IIのピン配置指定の方法を教えてもらう。
Processing→
Compiler Settings→
Chips&Devices → Assign_Pins
だそうだ。 深い!
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GU-7000用に
JST SHOPにコネクタを注文。
ここの料金体系だと つい100個ぐらいづつ購入
してしまう。割安感があるのだけど、
トータルするとなかなかの金額。
仕事でボードを2枚製作。
フラックスを使うと基板のメッキの半田で
半田が付くことに気が付く。
これなら、半田を除去する手間もいらない。
しかし、半田づけのチェックは必須。
顕微鏡を覗きながら、端子をピンでつついてチェック。
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半田付け終了後、フラックスリムーバで洗浄。
前回の教訓を生かし、プラスチック部品取り付け前、
大量の水を流しながら行う。
夜、半年前くらいにFPGAをいじっていた時の環境を探す。
どのマシンのどのシステムに入っているかもわからないので大変。
適当に検討をつけて探し、なんとか見つける。
統一的な方法で整理する必要を感じるなぁ。
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さらに、L-Card+16Mに無線LAN対応カーネルを書き込む。
こちらは、ちゃんと
このページにまとめてあるのですんなり完了。
- 2002年 9月19日(木)
日朝首脳会談後の報道で、
拉致被害者家族を引っ張りだして、
北朝鮮と外務省を非難するという番組が多くてうんざりする。
多くは情報が少ない、不確か過ぎると言っているのだが、
それは時間を掛けて調査して行くことではないか。
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被害者家族の会談同日の発言で、
「生存がわかった被害者の家族皆さんは、
私達(死亡とされた被害者の家族)を気にせず
喜んで下さい」は立派だと思った。
「北朝鮮、日本政府、外務省への不満を
おもいっきり話して下さい」とテレビ局に頼まれているのだろうが
その後のTV出演はやめたほうが良かったのではないかと思う。
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物事をワイドショー的にしか扱えない、
政府を批判することしかできない
TV局の能力不足だとも思う。
「とくだね」は好きなんだけど、
小倉智昭に こういう話題は無理なようだ。
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わたしがマスコミに期待したいのは、
今日の
産経抄のような情報。
政治家/マスコミ/学者が過去拉致問題をどう扱って来たか、
どう発言していたか見直してみんなに弁解してもらうと
面白いと思うのだが...
政府批判しかできないマスコミには無理だろうねぇ。
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ところで、
過去の産経抄、主張にもリンクが張れると
便利なんだけど、そうしてくれないかなぁ
夜は昨日に引き続き L-Card+でFPGAを使う環境の発掘と
Quatus IIの探検。 なんとか rbfファイルを作れた。
- 2002年 9月20日(金)
朝から
ホームセンターサンコー本山店に行く。
改装後のセールらしく、9時前なのに客が多い。
店内は通路が広くなり、売場も整理され広くなったように感じる。
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机に固定できるようなガッシリした作りのUSBハブが欲しいと思うのだが、
無いですかね?
JST SHOPよりコネクタ到着。速い！
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模型蒸機の部屋の
ライブ奮戦記に
9月の報告が追加されている。
ライブスチームのことはわからないが、
140円分の鋼材から精密な部品が作られていく様が素晴らしい。
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今晩も
Quatus IIと格闘。 いろいろ失敗したあと、
なんとかFPGAでカウンタを動かすことができるようになった。
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ER VI 最終回を見る。
今回も充分楽しませてもらった。
次シリーズが待ち遠しい。
- 2002年 9月21日(土)
今日もFPGAをいじる。
より正しい(?)回路図が入手できて、端子の配置を修正。
あぶないあぶない。
L-Card+からいじる段になって、
以前のソースがみつからなくて作業が止まる。
- 2002年 9月22日(日)
北朝鮮にクーデターの恐れ
があるそうで、金正日さんも大変なのかもしれませんね。
自分のやりたいことqueueを
調べなおすと、やりたいことは5つあって、そのうち2つが、
他のものの成果を使用するため保留になっているので、
アクティブなやつは3つであることが判明。
思ったより少ない。
ちなみにその3つは、
[1]FPGAでI2Cインターフェースを作り
H8/Tinyをコントロール、
[2]
tcl/tkでプログラム実験プラットホーム、
[3]単語帳プログラム。
[3]は割と簡単に完了できそうなので、早めに作ってしまおうか。
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Quatus IIでシミュレータを少し動かす。
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なぜか
ミニ旋盤を使いこなす本と
応用編を読みたくなり、読み直す。
- 2002年 9月23日(月)
秋分の日らしい。
頑張って 単語帳プログラムを作る。
なんとか、単語の登録と検索/一覧表示ぐらいはできるようになった。
しばらくこれで運用して、登録単語を増やしてから、他の機能を
作ることにしよう。
- 2002年 9月24日(火)
職場の古いマシンの中から、やっと
L-Card+のFPGA I2Cインターフェースのドライバーのソースを発見。
自宅に持ち帰り実験。
I2Cインターフェースを
Quatus IIでシミュレーションすると、
どうも動きそうなので、I2Cドライバーの修正を行い動作させてみる。
例によって使い方を忘れているため、いろいろkernel panicなど
起こすが、ちゃんと動いている。 若干の修正でpanicも回避。
意外とすんなり動くかも。
- 2002年 9月25日(水)
JinSatoさんの開発日誌で
DigiKeyが日本向けサービスを開始したことを知る。
送料は2,000円とちょっと高めだが、
アメリカから送って来るのだとすれば安い。
以前は $35とか取られていたように思う。
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とりあえず
カタログのPDFファイルをダウンロードする。
日本語化されているのは偉い!
でも、「しおり」もつけて欲しいぞ。
このカタログを印刷したやつを1,000円くらい払ってもいいので、
くれないかな。
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ざっと見るが、
外形図やパタン図面が同じページにあって、
なかなか見やすい。
コネクタ(p.1〜)の充実ぶり、intelの半導体(p.106〜)などが目を引く。
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チップ抵抗リール(p.505〜)の値段の見方がよくわからない。
881/Mとか書いてあるのだが、これって 881円/メートル?
881円/1巻 ?
- 2002年 9月26日(木)
比較的まじめに仕事をする。
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仕事場からテニススクールに向かう道がやたらと混み、
いつもの50%増しぐらいの時間がかかる。
夕暮れに帰る人の波と定時に帰る人の波が
この時期ぶつかって、帰宅時のラッシュがひどくなっている
のではないかと想像しているのだがどうだろう。
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番組改変期はスペシャル番組が多いので、ついTVを見てしまい
作業の進度が落ちる。
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と、いいながら、i2cドライバの実験を少しおこない、
若干修正を加える。
- 2002年 9月27日(金)
アマゾンに
LINUXデバイスドライバ第2版を注文。
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これでこの本を初版と第2版の英語版と日本語版で4冊全部
買ってしまった。ついでに
英語版第2版のPDFも持っている。
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良い本なんだけど、こんなに買ってしまうとちょっと考えてしまう。
英語版だとスラスラ読めないというのが原因なのだけど...
仕事で vmwareにFreeBSDをインストールする。
最新のリリース版ということで、4.6.2をインストールする。
作業は順調に進んだが、起動させると kernelが立ち上がらない。
vmwareのヘルプによると、FreeBSD4.5までは、動作が確認されている
ということなので、こちらを入れ直してみる。
今度もインストール作業そのものは順調に進むが、
起動させるとすぐに止まってしまう。
困った。
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vmwareの設定を見直すと、
仮想マシンにUSBがつながっているのが目に付いた。
試しにUSBを削除して起動してみると、
ちゃんと立ち上がる。
そうだったのか....
以前 vmware上のvineが立ち上がらなかったのも
同じ理由か... と、帰宅後試すが、
こちらは相変わらず立ち上がらない。
夜、
オリジナルマインドのサイトをチェック。
ここの新着部品は売れるのが早い。
ボールネジ (3,800円 2個)
が残っていたので思わず注文。
使うあてはない、ただ欲しかっただけ、衝動買い、ビールのせい?
- 2002年 9月28日(土)
夜、飲み会。
- 2002年 9月29日(日)
ちらかった机
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だらけて過ごす。
- 2002年 9月30日(月)
まじめに仕事をする。
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夜、地味にケーブルなどを作る。
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ネタがないので、机の上の写真など掲載。
