M5StackのLCDと3個のスイッチを使ったユーザインターフェイスを持つ プログラムを作成した。 デバッグ後、期待した動作をするようになったが 放置していると画面表示が変化している。 ButtonA(左端)を押されたような動作である。 数分に1度程度発生する。 プログラムを見直すが原因がわからない。 他のM5Stackで試すと同じ現象が発生する。
いろいろ調べるとButtonAの信号 ESP32のGPIO39に ノイズが発生しているようである。 プログラムでは M5.BtnA.wasPressed()でボタンの状態を見ている。 この関数にはdebounce(チャタリング キャンセル)の機能があるのだが 十分ではなく、たまにノイズのパルスをボタン押下と誤認識している ということらしい。
まず、本当にGPIO39にノイズが乗っているのか確認する プログラムを作成した。 以下に示す。
#include#include int pin = 39; // ButtonA:GPIO39 // int pin = 38; // ButtonB:GPIO38 // int pin = 37; // ButtonC:GPIO37 void setup() { M5.begin(); Serial.println("Start"); pinMode(pin, INPUT_PULLUP); WiFi.mode(WIFI_STA); // WiFi.setSleep(false); // 回避策!! WiFi.begin("your_ssid_name", "your_ssid_password");//これが無いとノイズ無し } int v0 = HIGH; uint32_t tFall; void loop() { int v = digitalRead(pin); if (v != v0) { if (v == LOW) tFall = micros(); else Serial.printf("pulse %lu uSec\n", micros() - tFall); v0 = v; } }
実行結果は以下のようになる。
pulse 1 uSec pulse 1 uSec pulse 1 uSec pulse 1 uSec pulse 2 uSec pulse 1 uSec pulse 1 uSec pulse 1 uSec ...
実験の結果、複数のM5Stackでスイッチを操作しない状態で パルスが検出された。 パルス幅は1または2uSecと表示された。 但し、調べたM5Stackは古い個体なので 最近のもので改良されている可能性はある。
WiFiを使用するとパルスが出るようで、 WiFi.begin()の行をコメントアウトすると パルスはでなくなった。 また、中央と右ボタンの入力GPIO38と37では WiFi使用中であってもパルスは出なかった。
M5Stackライブラリの Button.cppを使用せず、 自前のプログラムでdebounceを行ったところ ノイズでボタン操作を誤認識する現象はでなくなった。
今、調べて気が付いたが M5StackライブラリのIssue#52として上がっている。
以下の設定を追加すると回避できるらしい。
WiFi.setSleep(false);試すとパルスは発生しなくなった。
