$ find . -name '*.h' | xargs grep 探す名前

独自デバイスを試すには PC(Windows)側にドライバとアプリが必要だ。 ドライバが面倒でUSBはHIDデバイスばかり使っていたのだが、 汎用ドライバ(libusb)が使用できると知った。 Windowsへのインストールは Zadigでできる。簡単だ。 アプリも pyUSBがあるのでpythonで作れる。

独自デバイスの動作を確認したいが デバイス(NUCLEO)側で何か動いてくれないと面白くない。 LCDで画像などを表示すれば調度良いので LCDの乗ったArduino Shieldを装着。 この記事を書いた時に買ったものだ。

PC側のプログラムで画像を転送しデバイス側のLCDに表示させる プログラムを作成し、データの転送速度を測った。 240x240の画像の転送に0.32秒。あまり速くない。 ( 動画) LCDへの転送がネックかもしれないと疑いコメントアウトしてみたが転送時間は変わらなかった。

データ量は 240 x 240 x 4 [byte/pixel] x 8 [bit/byte] = 1,843,200 [bit]なので、 転送速度は 1,843,200[bit] ÷ 0.32 [秒] = 5.76 [Mbps] となる。 USB full-speedの12Mbpsと比較すると十分速い。 USB Hi-speedの480Mbpsに期待したい。

USB PHYモジュール

USB Hi-speedの実験を行うには 先日購入した USB-phyモジュールを接続しなければ ならない。手配線は面倒なので 基板を起こしたい。 実験用にLCDも載せたいので NUCLEO基板と合わせて3階建てになってしまう。 手持ちにSTM32F405が数個あるので、 これで新規基板を作ろうと思う。

NUCLEOの出番が意外と短かった。 またの登場のために保管用Boxを3Dプリントしよう。