USB hi-speedの転送実験は 外付けPHY USB3300 を使用したものはうまくいかず、 PHY内蔵の STM32F723(以下 F723と記す) で成功したが 転送速度は 20Mbpsを超える程度であった。 USB full-speedの12Mbpsは超えているものの 速くは無い。もっと処理速度が欲しい。 性能が上がれば100MbpsのEthernetの転送速度も 上がるかもしれない。

ali-expressでF723チップを探している時 H723モジュールを目にしたのが H723に興味を持ったきっかけである。

現状

手っ取り早く使ってみたいので NUCLE-H723ZGをdigikeyで購入。 STM32CubeMXでひな型プログラムを生成し、 レジスタ定義のヘッダファイル、 リンカースクリプト等々を入手。 テストプログラムをコンパイルし ST-Linkで書き込むがエラー、 STM32CubeProgrammerを使う必要があるらしい。 NUCLEO基板上のLEDでLチカは割と簡単にできた。 次にUSARTを動かそうとするが上手くいかない。 コントロールレジスタのビット配置が変更になっていた。 その後、クロックの設定に苦労する。 なぜか550MHzまで上げられるはずが400MHzまでしか動かない。 何か見落としがあるのだろう。

今後

• 割込み、DMA等を動かす
• NUCLE基板上のEthernetとUSB(full-speed 12Mbps)を動かす
• 基板を起こして外付けPHYでUSB hi-speedを動かす

自作のライブラリ、Makefile環境が使いやすいので ついついそちらを使ってしまうが STM32CubeMXでUSBやEthernetのライブラリが提供されているので これを素直に試してみるのも良いのかもしれない。