出張1日目
出張1日目の業務完了。サトー電気川崎店に部品を取りにいく。Che-ez!SPYZのLinuxドライバ
 P-touchで作ったシール |
ぱ研の最近のできごとでChe-ez!SPYZのLinuxドライバーの存在を知る。まだ開発途中のようだが、楽しみ。▲今日の産経新聞の主張で、山梨日立建機の地雷処理機なるものの存在を知る。最近のボスニア情報によると、09/18@地雷撤去に日本の独自技術ニカラグアで処理機披露(共同通信)…建設機器販売の「山梨日立建機」（山梨県白根町）で、九五年から五年間かけて開発。油圧式ショベルカーのアームの先端に取り付けた高速回転式カッターが地面を掘り返し、地中の地雷の信管に触れ自爆させる仕組みだ。爆風に耐えられるようカッターを超合金製にしたのが特徴で、手作業に比べ約二十倍の処理が可能という。日本の無償資金援助協力で二基納入された… そうで、カンボジア、アフガンでも実験済みだそうだ。すごいなぁ。▲アマゾンより、XPエクストリーム・プログラミング実践記 到着。▲西村ロボットクラブで、“ROBO-ONEに先行者を呼ぶプロジェクト”を読む。すごい実行力だなぁ。ROBO-ONE見に行こうかなぁ。▲ブラザー ダイレクトクラブよりP-touch 1500PC到着。▲事務所のシュレッダーの切れが悪くなってきたので、掃除をして、CRC556をかける。シュレッダーは1年前ぐらいに購入したものだが、なかなか活躍している。
帰宅後、P-touchを試そうとするが、プリンタドライバーのインストールでこける。どうも PM-890CのUSBプリンタドライバーと干渉していたようで、これを削除したらインストールできた。おとなのおもちゃにあるとおり、添付のソフト P-Touch Editor 3.1 は使いやすいし、値段も安いので 事務所用にもう1台買ってもいいかも。だらけた週末
またまた、だらけた週末をすごす。したいことはいろいろあるのだけど、手に付かず。LEGO 4×4 Off-Roaderを作り始める
 作りかけ |
昨日届いた LEGO 4×4 Off-Roaderを作りはじめてしまう。LEGOの大箱を作るのは初めて(Mindstormsは大箱じゃないよねぇ）。部品数と機構の詳細さに圧倒される。4WDだから、デフは3つあるし、サスペションも全部ついているし、ハンドルも切れるまでは予想の範囲内だったが、トランスミッション(5速＋バック)やエアダンパー付きのドアまでついているのにはびっくり。といいながらまだ完成していない。
いろいろ
散髪に行く。▲アマゾンに３冊注文。▲少し持ち直して仕事をする。VHDLを少し書く。シミュレータを流し始めると少し楽になる。▲帰宅後、bitwalkのサイトから、日本語IMEパッチの当たった tcl/tkをダウンロードし、インストール。当然だが、ちゃんと動く。かざり卸し
今日は藤崎八旛宮秋季例大祭のかざり卸しの日、事務所の前を、いろんな団体がとおり祭のリズムで賑やか。しかし、強い雨も降ったりして、大変そう。▲やっとトラ技 10月号を購入。秋月電子の広告を見る。SH-2ボードは近日発売だった。開発セット 14,700円、ボード 9,700円だそうだ。▲L-BoardのファイルシステムのイメージをLaser5のftpサイトから取って来ようとするが、user数制限で入れない。Laser5 Linux7.1が発表されて間もないからだろう。これがとれないとどうにもならないので、ncftpgetにまかせたら、544回目に取って来れた。これをHDDに書いたら、無事なにもなかったのように立ち上がってくれた….ら嬉しかったのだが、あいかわらず不安定、HDDはマウントできるがいろんなところでひっかかる。ということで、L-Boardは諦めた。今月末に、もっと安定したカーネル/ファイルシステムが出るそうなので、それを待とうと思う。疲れた… L-Card+用にプログラムをクロスコンパイルしていて、どうもSOCK_STREAMがないとエラーが出ると思ったら、こんなパッチがあった。忘れないように書いておこう。
久しぶりにLEGOで遊ぶ
 車など作って見る |
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