NXT届く
 荷物届く |
 ETロボコンキットNXT |
Olimexに発注
以前 LEGOのDroid Developer kitを購入していたのだが、結局使用しなかったので、中学一年の甥にあげた。夏休みのはじめにこんなのもらうと楽しいだろうなぁ。▲台風9号のせいで、午後から雨。でもたいしたことはない。先週も木曜は雨。テニススクールに行けない…▲基板の修正版を作成し、Olimexに送る。基板のサイズを1周り小さくし、配線も全部やりなおしたので、かなり大変だった。▲DRCは、わかりやすくて便利なので、頻繁に流したが、間違えてAutoRouterを走らせてしまうと言うミスを数回やってしまった。▲今回は、EAGLEのファイルではなく、gerberデータ と EXCELLONのファイルを出力させて送った。EXCELLONのファイルをエディタでいじって、ドリルのサイズを修正してやろうと思ったのだが、そうするまでもなく、EAGLEの機能で ドリルのサイズ調整はできてしまった。エライ!シルクパタンの幅調整も、Olimex提供の ULPはエラーで終了してしまったが、EAGLE付属の silkwidth.ulpというやつで実行できた。エライ、エライASIMO購入
 ASIMO 2体 |
WinBoardはテキスト形式をサポートしてませんよとメールで教えてもらう。確認すると、確かにそうだった。訂正します。WinDraftの decompile-sheet機能と混乱してしまったようだ。▲WinDraft(回路図)エディタの方には 不満は少ない。あるとすれば、ライブラリの絵を書きにくいくらい。PCB-CADを作りたいのは、最近 仕事でも趣味でもプログラム、特にアプリケーションを作っていないせいかもと思い当たる。Windows上でTcl/Tkを組み込んだグラフィカルなアプリケーションを自動テスト付きで作りたいなぁ。▲遂に ASIMO 購入！なんちゃって、買ったのは ASIMOアクションフィギュア(YZ122 写真左 1,500円) とASIMOヌイグルミ (YZ119 写真右 1,000円) とASIMO Tシャツ(YZ104 写真無し 2,980円)。お目当ては アクションフィギュアだったが、出来はいまいち。LEGO テクニックチームぐらい関節が動いてくれることを期待していた。ホンダ・ダイレクト・マーケティングから通販で購入したけど、ホンダのディーラに行ったらもらえたりするのかな…▲基板をpcbproに注文。10枚で$300ぐらい。olimexなら $100ぐらいで出来そうだけど、今回は、納期の関係で仕方がない。
Olimexから基板到着
 Trevaジャック用基板? |
LEGO 4×4 Off Roader完成
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アマゾンよりTCP/IP LEAN: Web Server for Embedded systems 届く。CMP BOOKSの以前から気になっていた本。タイトルは 『痩せた(?)TCP/IP』。組み込みシステムにTCP/IPスタックとhttpサーバを実装するという話の本。面白そう。CDROM付き。▲アマゾンを経由すると、洋書も1Clickで送料無しで買えてしまう。便利な世の中になりましたねぇ〜▲
 完成! |
 でかいのよ |
LEGO 4×4 Off Roader完成。かなり時間がかかりました。(数時間?)写真で手を広げている人形は、フォークリフトの運転手。テクニックチームのメンバー？いろんなポーズを取れるのでお気に入り。▲2,3日前からKCN(ケーブルTVインターネット)の速度が500kbpsぐらいしかでなくなった。それまでは 800〜900kbpsぐらいでていたのになんでだろう？ 帯域制限がかかったのかなぁ。契約では 1Mbpsなのに。
LEGO 4×4 Off-Roaderを作り始める
 作りかけ |
昨日届いた LEGO 4×4 Off-Roaderを作りはじめてしまう。LEGOの大箱を作るのは初めて(Mindstormsは大箱じゃないよねぇ）。部品数と機構の詳細さに圧倒される。4WDだから、デフは3つあるし、サスペションも全部ついているし、ハンドルも切れるまでは予想の範囲内だったが、トランスミッション(5速＋バック)やエアダンパー付きのドアまでついているのにはびっくり。といいながらまだ完成していない。
LEGO衝動買い
 LEGO 衝動買い! |
2週間前にWWTで衝動買いしたものが届く。買ったのは#8466 4×4 Off Roader $119.99,#8463 Fork Lift $29.99,#3800 Ultimate Builder Set $59.99,#3341 Luke Skywalker, Hans Solo, Baba Fett $4.99,#3342 Chewbacca & 2 Biker Scouts $4.99,の5点。 (価格は現地価格、これに手数料と送料が加わると…)組み立てるのが楽しみ！
テニススクールの後、やる気復活で、tkのwidgetいじる。スポーツは重要ね。表示がおかしかった件、やっとわかる。tkButton.cを見本にしたのが間違いだったようだ。久しぶりにLEGOで遊ぶ
 車など作って見る |
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おまけのレゴ・コレクション
 1つ目はスポットライト |
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 2つ目はTVクルー |
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今日の思いつき
 小物用照明ライト! |
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朝から嘉穂無線
 買ったもの |
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STV610ですか?
 STV610です。 |
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充放電器
う… 8cm角のケース用ファンってステップアップPCに 800円で売ってあるじゃん(涙)。ものぐさせずにちゃんと調べとけばよかった。反省。▲夜、雑誌パトロールに最近購入した雑誌の表紙だけ掲載。中身は週末にでも書こう。雑誌をもう一度読みなおすことになるので、結構時間がかかるのだ。LinuxJapanも届いたのでこいつも掲載。この号には私のLinuxでLEGOの記事が載っている。次のネタは何にしよう… 後閑さんの充放電器と同じに電圧測定時には電流を流さないようしてみる。こうすると電池の内部抵抗や配線抵抗の影響を受けないのでgood。よしよし、こいつはCPUを使わないとやりにくい処理だぞ。これでやっと 普通の充電器との差別化ができたかな。▲あとは、メニューを4つぐらい({高速,低速}{充電,放電})用意してボタンで選択してGO! ぐらいにして完成ということにしちゃおう！▲そもそもこの充放電器を作ったのは デジカメ(CoolPix990)用のNiMH電池を秋月で買った充電器で充電しても10分程度で充電終了し、ろくに充電できなかったから。1月9日に この充放電器の実験で7時間充電した電池をその後 CoolPix990に装備したら、いまだに使えていたりする。実用品(現実逃避だったという噂もあるが）のつもりで作り始めたが、こんなに時間がかかるとは思わなかった。(いつもは、完成させてないから時間がかからない?)AVRのプログラムで時間がかかってしまった。まぁその分AVRのプログラムに慣れたというのはあるが。こんなに時間かかっちゃうと、どこぞに発表して元をとりたいと思うのだが、わざわざCPUを積むメリットがいまいち見えない。(CPU積んで賢くすると楽しそうという気分だけで作った… しかし賢くするには賢いプログラムをかかなければならない、アセンブラで…)ケースも馬鹿でかくなってしまったし、そのうち USB付のコンパクトな筐体に作りなおしてパソコンと接続できて、ログもとれる充電器、なんちったら完全に作りなおしだなぁ。USBを使えるようになったらまた考えよう。▲ということで頑張ってはやく完成させようという話でした。USB COMPLETE到着
 USB COMPLETE |
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