μPD16805でサーボを動かす
H8/3664ボードにμPD16805をつけて、サーボを動かす実験。こいつはスイッチング速度が 5μSと速いため、サンプリング周期 100μS/10KHzでも楽勝。なかなか良い感じだ。Olimexは、8月は夏休みなので、その前に修正版の基板を発注したい。受付は7月26日までらしいが、間に合うか?Olimexって、年末の休みも長かったよねぇ μPD16805でRCサーボの実験をしながら考えた。高速/高精度を同時に達成しようとすると、高いゲインが必要になる。そうすると、A/Dにノイズがのるので、モータのビビリが避けられない。いいかげんな回路のせいでノイズ乗りすぎ？でも、実際 ロボットを動かすときって、高速/低精度と 低速/高精度の組み合わせ/切り替えで十分なんじゃなかろうか。高速/高精度が実現できればそんなことする必要はないけれど、いろんなコストが高そうな気がするわ。 ところで、 μPD16805はツクモRobocon館から 370円/個で購入しているのですが、よく品切れになるし、もっと安く買えるところはないかと思っています。どなたが、ご存知でしたら、教えてください。テレ商で日立、敬誠で東芝の半導体を買えるように、NECの半導体を買える店ってないんですかね？ところで、テレ商はテレビィ商会時代より随分安くなっているように思えるのは気のせい？
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