ETロボコン九州大会

熊大からくりサークルがETロボコン九州大会に参加。出場する学生2人は昨日福岡入りしているので、残った部員4人を車に詰め込んで、福岡に向かう。福岡では、カホパーツ、ジュンク堂をみせたあと会場の百道のSRPに移動。

自分らのチームの第2走が終わったところで帰ったので、最終的な結果はわからないが、2走ともミス無く好タイムで走れたので期待できる。

結果発表のあった翌日、結果を部員に電話で聞くと、競技部門は1位、総合で4位となり11月横浜で開かれるチャンピオンシップ大会に出場が決まった。めでたい。

ETロボコン熊本地区技術交流会

試走中

ETロボコン熊本地区技術交流会がくまもと技術革新・融合研究会の主催で行われました。ETロボコンに熊本から参加する5団体が集まり、情報交換や試走が行われました。会場の東海大学熊本キャンパスにはフルサイズのコースがあります。コース上を4台のNXTが走るとちょっと面白いです。

ETロボコン2009サンプルプログラム

NXTとThinkPad をBluetoothで接続しようとして手間取る。コントロールパネルでBluetoothの設定機能はあるのだが、デバイスがみつからない。もしかして,このThinkPadにはBluetoothをつけ忘れたかもしれないと不安になり、注文時の書類にあたるが、どんなオプションを選択したか情報がみつからない。結局、無線系の設定パネルでBluetoothがoffになっていることを発見。これをonにして無事つながる。

Bluetoothでつながると、実行時のセンサーの入力などをPC側でロギングできるようになる。csvファイルで出力されるので、OpenOfficeで読み込みグラフ化してながめる。良い環境だなぁ。

NXT組立て

組立て中 充電

購入したETロボコン用NXTは 暫く放っておく予定だったのだが、学生達が動かしているのを見ていたら自分でもいじってみたくなり組み立てる。

組み立て説明書のpdfをThinkPad X200Tabletで見ながら作業。始めてTabletPCとして役に立った気がする。組み立て、充電、開発環境のインストールを行いサンプルプログラムを書き込む。ちゃんと動作することを確認できた。

NXT届く

荷物届く ETロボコンキットNXT

熊大からくりサークルが昨年に引き続いてETロボコンに出場するのにちょっかい出すには自分でも1台欲しいということで注文したETロボコンキットNXTがアフレルから届いた。