2001年11月21日水曜日
Category - old data
広杉計器に丸型スペーサ注文。
電即納にロータリセンサー
(VRみたいなやつ、300円くらい)やら検出スイッチ各種
(30円〜120円くらい)をいろいろ注文。
▲ベストテクノロジーからSH2ボード
( 15,800円) 到着。SH2ボードは自分で基板を起こそうか思っていたのだけれど、1枚はちゃんと動いているボードがあった方が楽なので、購入。いずれは、いろいろSH2のボードを作りたい。
▲SH2と言えば、
秋月電子のSH2ボードはどうなったんだろう？トラ技10月号に発売予告が載ったきり音沙汰が無い。予告しなきゃいいのに。
▲というわけで、ロボットの部品は続々と集まっているが、何を作るかまだ固まらない。現在、大まかな構造を考え中。1作目は、かなりブ格好になりそうだ…と先に言っておこう。基本的には4足を作るつもり。
夜、SH-2ボードを動かしてみる。コネクタを半田付、電源接続用の線も半田付けして、電源をつなぐ。パソコンとつなぐと、1行程のメッセージが出力される。ちゃんと生きているようだ。
(当然)付属CDROMからGcc Developer Liteをインストール。Flash Writerでサンプルのプログラムを書き込もうとすると、writing boot programは完了するが、writing application programが0%から全く進まない。うーむ。
▲気をとりなおして、
トラ技2001年6月号 SH2特集を読み直すと、付属のCDROMにHTERMと7045.MOTがあるという記述を発見!これでイケル! とCDROMを探すがみつからない。
(涙;;)あきらめて寝る。
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