geek向け
2008年9月30日火曜日 Category - マイクロマウス Comment : 0
マイクロマウス九州大会でリタイアしたマイクロマウスのバグを調査すべくPython + Tkinterでシミュレーションプログラムを作っていたのだが、やっと原因がわかった。経路生成ルーチンが閉路に対応しておらず、閉路が出現すると無限ループに陥るようになっていた。まぁ、マウスの迷路に閉路があることも知らなかったし、仕方ないか。
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