うだうだブログ

HDDモータの回転実験

2013年8月17日土曜日 Category - 電子工作 Comment : 0

HDDモータの回転実験とかもしている。いずれプロペラクロックとか作りたいのだが、自力で高速回転させるのがなかなか難しい。高度な制御手法は、いずれ考えるとして、とりあえず低速で良いので回転させてみることにした。

ドライバーには秋月で売っているSN754410を使用。kumaduinoに拡張基板を繋いでSN754410を載せる。モータに流れる電流の制限は、実験用電源の電流制限機能で行う。

いくつかの配線ミスを乗り越え、HDDのモータが回転した。低速だ。毎秒4回転ぐらいまでであれば,流す電流にもよるが静止状態から回転してくれる。毎秒8回転だと、手で、うまく回してやらないと回ってくれない。

目標としては毎秒30回転程度で安定して静止状態から回って欲しい。1800rpmだからHDDのモータとしては充分回るはずだ。それにはコイル端の電圧を測ったり、コイル電流を測ったりしてフィードバック制御を行う必要があるらしい。少しづつ実験しながら、技術を習得していきたい。