うだうだブログ

FlightSense近接センサモジュールを試す

2015年11月25日水曜日 Category - 動画, 電子工作 Comments : 6

Strawberry Linexの新製品の　VL6180Xセンサモジュールというのが何か凄い。反射光の返ってくる時間で距離を計測するセンサーで、分解能は1mm, 測定範囲は0～150mmだそうだ。インターフェースはI2C。

ロボコン部の学生に、使える場面もあるんじゃないと勧めていたら、欲しくなり買ってしまった。

サンプルプログラムが提供されていないので、データシートを読みながらテストプログラムを作り始める。I2C経由で、なんとかレジスタの読み書きができるようになったが、全然、距離とか測れている感じではない。

STmicroのサイトでドキュメントを探し、Application note AN4545を発見。これに初期化コードが掲載されていた。データシートに書かれていないレジスタに、いろんな値を設定する必要があるらしい。で、その初期化コードを組み込んだところ、それっぽい値を読み出せるようになった。

サンプルプログラムはここで公開。

ちょうどArduinoでSerial Plotterという機能が使えるようになったそうなので、デモの動画を作ってみた。画面をはっきり写したいし、センサ回りの指の動きも写したかったのでUSBカメラで撮影した映像を画面に表示し、他の画面といっしょにキャプチャーソフト(AG-デスクトップレコーダー)で動画を作成した。なかなか便利だ。

FlightSenseについては、まだ充分理解できていないが。最初、光の速度で計測するのでμSオーダで計測できるのかと思ったが、mSオーダの時間がかかるらしいい。あとALS （周辺光センサ）が付いているのだが、何に必要なのか、まだよく理解できない。ALSの値を適宜どこかに設定するとかしたほうがいいのだろうか。詳しい特性を今後しらべて行きたい。

ArduinoのSerial Plotterは勿論、便利だが、もおちょっと機能が欲しい。レンジの指定や、複数データの表示とか。まだ出たばかり、今後に期待しよう。

秋月のAPDS9960 ジェスチャーセンサーも、よく見ると距離が測れるとある。似たようなものなのかもしれない。とすると、こちらの方が安い。ということで、これも買ってしまった。