ステッピングモータ・箱買い
 ステッピングモータ 箱買い |
秋月電子から部品が届く。今回の目玉はステッピングモータ。30個買うと1個200円ということで箱買いしてしまった。在庫処分価格なのだそうだ。在庫10,000個、スゲー!結構大きい(56mm角)モータでパワーもありそう。動くものをいろいろ作りたい。
今日もプログラムの設定でハマル。プログラムはTOMCATで認証の設定でweb.xml中でurl-patternと書くべきところをurl-pattermと書いてしまい、数時間悩む。xmlだからチェックされているだろうと思っていたが、チェックはされていなかった。server.xmlの設定で xmlValidation=”true”とするとチェックされるようになった。デフォルトでfalseになっているのは、なにか問題があるからかもしれない。
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