Raspberry PiでMindstorms NXTを使いたい
最近、Raspberry PiとかOpenCVとかで遊んでいる。画像認識して動き回るロボットを作ってみたいが、メカを作るのが面倒なので手持ちのMindstorms NXTを使いたい。Raspberry Piでmindstormとかありそうなので検索してみるとBrickPiとかいうのが出てくる。Raspberry PiとNXTのセンサー、モータをつなぐインターフェースボードで,kickstarter で2013年に募集され、無事発売されたらしい。
今でも買えるようだが、ちょっと高めだし、あまり魅力を感じない。基板剥き出しで、サイズも大きめに感じるせいだろうか。
Mindstorms NXTのプログラムができればUSBやBluetooth経由でいろいろ操作できそうな気がする。使っていたのは数年前で、使っていた環境も思い出せない。今も使えるのだろうか。
と、NXTのプログラミング環境を探しなおしてみたところ、昔つかっていた環境nxtOSEKのサイトを発見。これなら使えそうな気がする。しばらく試してみよう。
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