Grbl基板動作
Grbl基板をOriginalMindのmini-CNC BlackIIに接続し、Grbl Controllerからいじるがうまく動かなかったのだが、いろいろ試しているうち、間違いに気が付き、動いた。
間違いは以下の2点
- DSUBコネクタのオスメスの間違い。DSUB25ピン・オス・コネクタを使用するのにメス・コネクタで設計していた。実装したのはオス。ということで結線がめちゃくちゃ。
- ファームウェア間違い。v0.9 with spindle PWM ENABLEDのピン配置で結線しているのに、デフォルトのv0.9 with the traditional layoutのファームウェアを書き込んでいた。
なんか集中力に欠けている。でもまぁ、これでBlack2が使えるようになったのだがなんか不満。原点合わせなどを、ある程度自動化したい。もうちょっとGrblの機能を調べてみよう。
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- DSUB25ピン・メスコネクタに付け替えた（左),DC-DCとCPUを取られた基板(右)
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- BLACK2
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