うだうだブログ

マウス基板組立中

2010年9月4日土曜日 Category - マイクロマウス Tag - 基板 Comment : 0

部品搭載中

マウスの基板各部分に部品を実装しつつ、機能のテストを行う。今のところ順調に各部動作している、と言ってもジャンパーは数本とんだ。

マウス基板到着

2010年8月28日土曜日 Category - マイクロマウス Tag - 基板 Comment : 0

CPU動作

マウス基板到着。CPUなど最小限の部品を実装し、プログラムの書き込み実験に成功。マイクロマウス九州大会は10月末。頑張ろう。

マウスの駆動モジュール完成?

2010年6月16日水曜日 Category - マイクロマウス, メカ Tag - レーザー加工機 Comment : 0

駆動モジュール

アップで

2mmのアクリル板を大学のレーザ加工器で切り出し、組み立ててみる。　簡単に完成と思いきや、間違いがあったので図面を修正、切り直して完成。これでいけそうな気がしてきた。電気回路の製作を急ごう。

金属加工

2010年6月13日日曜日 Category - マイクロマウス, メカ, 工作, 金属加工 Tag - 旋盤 Comment : 0

作成物

材料も図面も揃ったので、金属加工を行う。作ったのはシャフトとアルミのスペーサ、あとホイールの軸を少々切断。

シャフトは、φ8のドリルロッドがあったので旋盤で削って行ったら、ダイスのねじ切りがうまくいかず失敗。φ10の快削鋼で削り直して完成。6mm角のアルミ角棒にタップでネジを切り、フライスで溝を堀スペーサは完成。

しかし、まだ若干寸法が甘い部分があるが、試しに組むには充分なので、これで進めていこう。気になる部分は、そのうち作り直すつもり。

ピニオンギア到着

2010年5月21日金曜日 Category - マイクロマウス, メカ, 買い物 Tag - ギア Comments : 3

ギア 6個

取り付け

マウス用にモータを買ったが軸系Φ1.5のピニオンギアが見つからない。中島さんは,特注のピニオンギアを使っているという情報を得た。インターネットで小型ギアを作っている会社を検索し、3社に特注ピニオンギアの可否の問い合わせを送ると、1社より返事があった。図面を送り見積りをいただくと 6個製作で1個あたり1,500円とのこと。製作をお願いし、 一昨日届いた。

止めネジはM1のスリワリ。0.9mmの精密ドライバを買ってきてやっと取り付けた。

さぁ、いよいよマウスの設計を始めなければ。

ハニービーをバラす

2009年10月30日金曜日 Category - マイクロマウス, メカ Tag - ギア Comment : 0

ハニービー断面

モータとギア

次のマイクロマウスに使うモータを物色中。携帯電話の振動モータがよさそうな気がするのだが、ピニオンギアのあてがない。昔買ったハニービーをバラして見たところ、はやり携帯の振動モータを使っている。手持ちのモジュール0.3のギアとかみ合わせて見たところぴったり。そこでモジュール0.3+ピニオンで検索してみたところ、モジュール0.3のピニオンギアを販売している店を複数発見。インドアプレーンの部品を扱っている店のようだ。というわけで、ピニオンギア等を注文。

マウス迷路作成

2009年10月9日金曜日 Category - マイクロマウス, 工作 Tag - 迷路 Comment : 0

塗装中

完成?

8×4サイズのマウスの迷路を作成。