子飼橋その後
子飼橋は下流側2車線分が完成し供用開始、旧橋撤去も済み、現在、上流側2車線分の橋の建設が進んでいる。上流側は写真が撮りずらいのだが、たまたま高い所から写真を撮る機会があり上流側の写真が撮れたので掲載しておく。
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天草パールラインマラソン
先週、天草パールラインマラソンのハーフに参加。今年は同級生のS野くんと一緒に行く。二回目で駐車場等の事情が分かっているので気が楽だ。熊本城マラソンの３週間後なので、少しは練習できるかと思ったが前の週に風邪を引いてしまい練習できない。前日にやっと8km走るが筋肉痛になり、そのまま出場することになった。
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カフェインレス
職場で缶コーヒーやジュースばかり飲んでいるのはどうだろうと、インスタントコーヒーに切り替えてみた。砂糖の量も抑えられるし、砂糖なしでも良い、金額的にも安いということで、ガバガバ飲んでいたらカフェインの摂り過ぎではなかろうかと気になってきた。夕方になると頭が痛くなる気もする。
そこでカフェインレスのインスタントコーヒーに切り替えた。ちょっと薄い気もしないではないが、カフェインを気にせず飲めるし、夕方頭が痛くなることも無い。それだけなら予想通りなのだが、ちょっと驚いたのが睡眠に影響が及んだこと。最近、夢が騒がしいと感じることが多いのだが、それが無くなった。カフェインのせいだったのだろうか。
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ドラゴンクエストヒーローズ購入
ドラゴンクエストヒーローズ 闇竜と世界樹の城PS3版を購入した。PS3は持っているが、FF13以来やるゲームが無く、DVD/Bluerayプレーヤーとして使うのみで、久々のゲームだ。やってみると、言わいる無双ゲームらしい。無双はあまりやったことが無いが、好きかもしれない。
PS4も買いたいのだが、買うべきゲームが見つからない。FF12のストーリー焼き直しぐらいでいいから出してくれないかな。
小型LCD基板到着
elecrowから基板が届いた。2月4日に注文し、2月14日、マラソン大会の前日に届いたので10日で手に入ったことになる。これくらいで来ると、気持ちが途切れないので良い。余分に送料を使う価値はあるかも。
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熊本城マラソン2015
昨日、熊本城マラソンに出場。 記録は4時間41分38秒(グロス）、4時間37分28秒だった。
昨年はダメダメだったので、今年は出場しようか迷っていたが、応募したら出場できることになったので、9月ごろから練習開始、11月の天草マラソンのハーフでスタミナ不足を感じつつも、NHKの趣味Do楽3か月でフルマラソン めざせ！サブ4に影響をうけ、練習を続けるも、5kmのタイムから計算するにサブ４は無理みたいなので、２年前の完走時の記録4時間28分を更新したいと考えていた。
Tcl/Tkでプログラミング
WindowsのプログラムをTcl/Tkで作成している。Tcl/Tkの自前のコマンドを作成、トップレベルおよびUIをTcl/Tkで作成するという形。
このやり方で盛んにプログラムを作っていたのは、まだ前の会社にいたころで、前世紀。十数年前だ。
TeXとかTcl/Tkとか使っていると、何十年たっても変わんないじゃん、とか思うけど。詳しく見ればいろいろ変わっている。
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ひさしぶりに基板発注
久々に基板を設計し、elecrowに発注した。サイズ10cmx10cm, 5枚, 配送をDHLに指定して、3,396円。何日で届くかな？
MTD6501再挑戦
前回、センサレスBLDCモータドライバMTD6501が動かなくて諦めたのだが、youtubeにD6501でHDDのモータを回している動画があった、という話の続き。
MTD6501でテスト回路を組み直し、モータは回らないもののいろいろ調べたところ、なんかチロチロと電圧が出ている。さらにPWMに信号を入れると、モータがピクピクと動き出し、最終的に電源電圧を3V程度まで下げることでHDDのモータを回すことができた。
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今年のMaker Faire Tokyoは8月1日、2日開催なわけだが
twitterでMaker Faire Tokyo 2015は8月1日（土）、2日（日）に開催！を知る。昨年は落選しているだけに今年は出展したいわけだが例年通り11月頃開催だと思っていたので、ちょっと焦る。何を展示しようか…。申込みは4月なので、その時点で考えよう。
最近はセンサレス・ブラシレス・モータを簡単に回したいということで、ドライバーのICの実験をしている。以前の、HDDプロペラクロック点灯実験ではTDF5140というICで回していて、ちゃんと回るのだが、速度を調整するのには電源電圧を調整してやらなければならないし、古いICでディスコンになってしまったので、使い続けるのに気が引けて、もっと新しいICを探してみた。
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CNC改修・アルミフレーム取り付け
OriginalMindのmini-CNC BlackIIの改修を、うだうだと進めている。以前行ったGrbl基板でUSB化というのも、改修項目の一部。
今回は加工テーブルにアルミフレームを取り付けた。Tスロットテーブルの代わりだ。これで被加工物を両面テープではなくネジで固定できる。
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謹賀新年 2015
あけましておめでとうございます。
正月は例によって基本的に何もせず過ごしました。
ただ、食い過ぎに注意し、マラソンの練習も普段通り続けていたので体調は良かったです。5kmでも走れば、後は何もしなくても良心の呵責を覚えませんし、だらだらし過ぎて頭が痛くなるようなことにもならないので大したものです。
ことしもウダウダと、いろんなものを作っていきたいと思います。以上。
THE MANZAI 2014 博多華丸・大吉 優勝
THE MANZAI 2014を途中、Aグループの4番目「磁石」から見た。
Bグループ「トレンディ・エンジェル」の外交問題を引き起こしそうなギャグが面白い。
2人とも禿げているコンビで、禿げネタを連発するなか、禿げてるけどモテたいんだという流れで
- 王子になればいい。女性は白馬の王子様とか好きだから。
- 頭の禿げた王子なんて聞いたこと無い。いるなら連れてきてみろ
- イギリスにウィリアム王子という人がいてだな…
- おいおいおい…
ブラシレスモータのコントローラ
ブラシレスモータ駆動実験基板に信号を送る回路を用意しなければいけない。
構成はマイコン＋表示部＋操作部。マイコンは自作のstm32f405モジュールで良いのだが、表示と操作をどうするか悩む。従来だとキャラクタLCD+タクトスイッチぐらいだが、モノクロ・グラフィックLCDにすれば表現力が増すし、タッチパネル付の小型カラーLCDにすれば、表現力が桁違いで操作もできる。今までは、安定供給される品種が無いと思い、表示の実験以外では使っていなかったが、aitendoの製品をみていると、品種は変わるが、ある程度コンパチビリティがあったり、ソフトの流用ができるものが多いようなので、使ってみることにした。
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