車輪付きゴリラポッド

2011年11月8日火曜日 Category - 動画, 工作 Comment : 0

今日もMaker Blogの記事から。Gorillapod on Wheels。やっていることと、その効果は動画を見てもらうと一目瞭然。


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お気に入りのボカロ曲、巡音ルカ – Double Lariat (Live)

2011年10月31日月曜日 Category - 動画 Comment : 1

音楽にも、ボカロ曲にも詳しくないが、お気に入りのボカロ曲があったので、記録の意味も込めて書いておく。


巡音（めぐりね）ルカのダブルラリアット。オリジナルはニコニコ動画のこれだが、下のライブ映像のものが動画も含めて気に入っている。

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ルンバその後

2011年7月10日日曜日 Category - 動画, 日常 Tag - Comment : 0

ルンバを購入し、毎日とは行かないが、思い出したように動かしている。あ、ゴミがある。ルンバ動かそうという感じ。ちょっと動かすだけでたくさんゴミが集まるので仕事はしているようだ。

ルンバが動いていると、ついつい気になってなかなか目を離すことができない。部屋にはまだルンバの障害物がいろいろあって心配だというのもある。
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六足ロボット歩く

2011年7月6日水曜日 Category - メカ, 動画, 電子工作 Tag - Comment : 0

ライントレース・ロボットが完成したので後回しになっていた六足ロボットをいじる。
ポーズを編集しATMega328Pのeepromに書きこむプログラムを作成。
Arduinoはこの辺のライブラリが充実しているのでとても簡単にできる。

18個のサーボの位置をキー入力で編集していくのはなかなか面倒だがやらないと進まない。まず、座りポーズと立ちポーズと中間のポーズを作成し、それぞれ’a’,’d’,’s’キーに割り当てる。’a’,’s’,’d’と順に押すと徐々に立ち上がる仕組みだ。

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ライントレース・ロボット完成

2011年6月24日金曜日 Category - 動画, 電子工作 Tag - Comments : 2


ライントレースロボットがちゃんとラインをトレースできるようになったので完成したということにしたいと思います。ちゃんと動いた様子を撮影しyoutubeに上げました。
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Blender練習中

2011年4月27日水曜日 Category - CG, ソフトウァア, 動画 Comment : 0

3D CGのフリーソフト、Blenderを練習中。機能が豊富すぎて操作も複雑なのでなかなか憶えられない。でも、しつこく練習する。アニメーション機能を使えるようになりたい。

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電子工作コンテスト 2010

2010年12月1日水曜日 Category - イベント, ロボコン部, 動画, 電子工作 Comment : 0

毎週、熊大ロボコン部のミーティングで面白そうな工作系の動画をピックアップして見せている。今回は、電子工作コンテスト2010からの応募作 151点から6点を選んでみた。

もちろん、全部の動画を見たわけではなく、タイトルと画像でピックアップしたので、他にも面白いものはいろいろあると思う。

ピックアップした動画を見た感想、CNCの保有率が高い

大賞ノミネート作品が発表になっている。「電子工作コンテスト2010」大賞ノミネート5作品決定！ – –Online ROBOCON Magazine– わたしのピックアップと全くダブっていない。 (汗;)

コンテスト以外で紹介した動画はこれ。

やはり失敗談がついている方が格段にためになる。

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今年のマウスの動画

2010年11月15日月曜日 Category - イベント, マイクロマウス, 動画, 電子工作 Comment : 0

10月31日のマイクロマウス九州大会でのわたしのマウスの動画をなくさないように貼っておく。あらためて見直すと、やっぱり遅い。ゴールできたのは奇跡だと思う。来年は、もっとキビキビと動いて、当たり前のようにゴールできるようにしたい。

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Bad Apple 影絵

2010年11月14日日曜日 Category - 動画, 電子工作 Tag - ,, Comment : 0

STM32Primer2上でBad Apple 影絵を再生すべく、音関係の機能を調査。意外と簡単に音も再生できるようになった。あとは、音と動画を同期して再生させるだけだが、そのまえに、GPIOを使って処理時間の調査などをしようとしたところでハマってしまったが、なんとか解決。同期もうまくいった。

さて、これを人に見せても、いまどき動画を再生できる小さいハードはいくらでもあるわけで、関心してもらえそうには無い。もう1工夫したい。

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やっと迷路を走る

2010年10月22日金曜日 Category - マイクロマウス, メカ, 動画, 電子工作 Tag - Comment : 0

やっとマウスが迷路を走るようになる。といっても、エンコーダと壁検出だけで、位置の補正は何もやっていない。間に合うか、ドキドキしてきた。

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ネットワーク時計

2010年2月6日土曜日 Category - 動画, 電子工作 Tag - Comment : 0

ネットワーク 時計

stm32ボードにuIPを載せて、dhcp, dns, web-server等は動いていたのだが、やっとntpも動くようになった。ネットから取得した時刻を stm32のRTCに設定してネットワーク時計の完成だ！

まだ通信遅れの補正などは行っていないが、難しくはなさそうだ。stm32のRTCには、微調整の機能もあるので、ドリフトを計算し補正もできそうだ。

時計の設定を手でやる必要が無いのと、時計が秒単位(ちゃんと補正すればもっと）合っているのは快感だ。

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マイクロマウスの動画

2009年10月22日木曜日 Category - マイクロマウス, 動画 Comment : 0

日曜日のマイクロマウス九州地区大会で、私のマウスの練習中の様子をyoutubeにアップしたので掲載。デジカメで取っているのだが、eye-fiを使っているせいか結構コマ落ちしている。

練習なので、ゴールが近いコーナーから走らせている。本番では、もっとぐるっと回らないとゴールできないようなコースになっていた。

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ETロボコン九州大会

2009年9月5日土曜日 Category - イベント, ロボコン部, 動画, 電子工作 Tag - Comment : 0

熊大からくりサークルがETロボコン九州大会に参加。出場する学生2人は昨日福岡入りしているので、残った部員4人を車に詰め込んで、福岡に向かう。福岡では、カホパーツ、ジュンク堂をみせたあと会場の百道のSRPに移動。

自分らのチームの第2走が終わったところで帰ったので、最終的な結果はわからないが、2走ともミス無く好タイムで走れたので期待できる。

結果発表のあった翌日、結果を部員に電話で聞くと、競技部門は1位、総合で4位となり11月横浜で開かれるチャンピオンシップ大会に出場が決まった。めでたい。

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YouTubeとかも気軽に使う

2009年8月27日木曜日 Category - ロボコン部, 動画 Tag - Comment : 0

最近はYouTubeとかも気軽に使うようになってきた。

熊大からくりサークル部員が作るライントレーサもそれなりに動くようになってきたので、記念に動画撮影。

こちらは九州大会を来週に控えたETロボコン。これも からくりサークル。　

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DreamCup ソーラーカーレース鈴鹿2009

2009年8月1日土曜日 Category - イベント, 動画 Tag - Comment : 0

本戦スタート

DreamCup ソーラーカーレース鈴鹿2009に参加。走行練習、予選、本戦 … 長い一日だった。

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