3月になった。暖かい。 ▲ 産経新聞のサイトが 一新されている。 毎日読んでいる 産経抄と 主張のリンクが押しやすくなったのは嬉しい。 フレームが無くなったのもいいなぁ。 フレームを使ってあると、個別ページへのリンクが張りにくい。 為替相場のグラフがトップページから無くなったのはすこし残念。 ▲ これだけ、Webで読んでいてお金を払っていないのも悪いなと、 本紙の購読も考える。2,950円/月ならそう高くはない。 ...って、ほとんど産経のまわしものの発言 ▲ 話題のイトーレイネツのサーボブラケットの値段は1セット 3,500円。 値段のついていない商品には興味が向かない私も、 3,500円と聞けば 1組購入してプロの加工精度をみてみたいと思う。 しかし、なんでみんな値段知っているんだと 製品のページを 見直したらちゃんと書いてあった。 ▲ 古川氏がホームページを開設されたそうだ。 めでたい。

トラブルぶる

H8/3664Tiny用に printf()関数のサブセットを作成する。 %d/%x/%sぐらいしかできないが、便利。 落ち着いたら、公開しようか。 可変数引数を使用するので、 gccに H8/normalモードパッチは必須。 その後、H8/3664TinyのI2C割り込みの実験を行うが、 割り込みがかからない。 散々なやんだあげく、 CCRの割り込み禁止フラグをクリア ( andc.b #0x3f,ccr )するのを 思いだし、やっと割り込みがかかる。

話題のイトーレイネツのサーボブラケットの 製品のページに、4足の写真が... 私のBear-1は、制御系の作り直し中です。 昨日の写真がその制御系かというと、違うんだなぁ。 ▲ 午前11時を待って ノートパソコン誤配の件で 購入先に電話するが、またもつながらない。 呼び出し音はするが、誰も取らない。 たまにお話中になるので、電話をかけ続けると、 20分後ぐらいにつながる。 事情を説明すると、送り直してくれることになり ひと安心。 ちゃんと届くことを祈る。 ▲ I2Cドライバーはまり中。 ▲ 夜、飲み会。

I2Cドライバーで疲れる。 PCF8584とH8/3664で通信させているのだが、 双方とも癖がつよく なんかよくわからなくなってしまう。 なんとか、PCF8584(マスター) <-> H8/3664(スレーブ)で 通信できるようになったので、当分はこれで過ごそう。

中国外相が不審船の引き上げに反対しているそうだが、 理由はなんなのだろう? 建前の理由と、本音の理由と両方知りたいなぁ。 ▲ 2週間半ぶりにテニススクールに行く。 疲れたけど、気持良い。 ▲ 円高が進んでいる。なんと129円/$ だ。 ピークは127円ぐらいという説があるが、どうなるだろう。 ▲ 夜、半田づけ少々

とか、言っていたら すでに 127円/$。 一時的に、126円台にもなったそうだ。 相場はわからんですねぇ。 ▲ ニュースをよく読んでいたら、 中国の唐外相の発言は、 不審船を引き上げるな、 と言っているわけではないのかもしれないと思えてきた。 日本の一部マスコミが、不審船引き上げを中止させたがって いるのかもしれない。 ▲ エリスショップに 人工網膜LSI M64270G の見積依頼を出したら、 やっと帰って来た。 1個 5,000円で 2個注文。 部品在庫は増える一方だなぁ。 ▲ エリスショップより連絡。 M64270Gではなく、 M64270BGになるそうだ。 ラッキー!

ついに、ThinkPadX23到着。 嬉しい。 ほぼ、1週間遅れ。 この間に購入先の 購入先の Think Pad X23 2662-EVJ の値段は 1万円下がってしまった。 ▲ で、いろいろソフトをインストール。 なにをインストールしたかは、いずれ整理して掲載したい。

私的勉強会(?)参加のため、博多に向かう。 途中、JRの人身事故によって、列車のなかで足止め。 しかし、持参したノートパソコンで いろいろ作業。 ▲ ジュンク堂 福岡店を見て回る。 やはり、品揃えがすごい。 旋盤のテクニシャンもあった。 ▲ 勉強会(?)では、好き放題しゃべり、 たのしい時間をすごす。 ▲ 地下鉄のホームで RoboCup-2002 Fukuka-Busanのポスターを見る。 6/19-6/25なんだ。 ▲ 飲み会の後、JRで帰宅。

ゆっくりと過ごす。 ▲ ノートパソコンのcygwin環境に H8クロスコンパイル環境を構築 ▲ 半田づけ少々。

少し半田づけして、 TV見て、ビール飲んで、寝る。 ▲ ミスター円安藤巻氏のインタビューが アマゾンに載っている。 ここです。 ▲ 最近、 フジテレビの DS通信をよく見ている。

エリスショップより商品カタログとどく。 カタログと言っても、商品の型番と価格がかかれているだけ。 写真、解説はない。こんなもの役にたつのかと思うが、 いちおう チェックしてしまう。 ^_^; ▲ Windows上にftpサーバが必要になったので、 Tiny FTPD Daemonというのを教えてもらい、 インストールする。 いろいろメッセージが出て面白い。 ヘルプも詳しくて関心。 ▲ なにげなく、使っている ケーブルTV会社のホームページを見ると、 構成が一新され、 お知らせに、 「最大伝送速度を1M→2Mに変更しました」とある。 3月11日から増速していたようだ。 ケーブルモデムの再起動が必要だそうで、 道理で速くなっていなかったわけだ。 見なければ1Mbpsのままだと思うと、 得した？ ▲ Chanさん が オシロを買われたそうだ。 TDS3032B、70万円でおつりが来るそうだ。 わしも欲しぃ〜。

M64270BG

/dev/ttyS2の実験

夜、L-Card+の2つめのシリアルポートの実験。 IROUT端子の信号を、ブレッドボード上に組んだMAX232の 回路でレベル変換、パソコンのシリアルポートに接続。 見事、echo Hello > /dev/ttyS2で、パソコン側の teratermにHelloと出力された。

秋月電子にAKI-H8/3664モジュールと 5V/3V両用のRS232通信用IC SP2323EPを 注文するが、 Sipexの SP2323EPは品切れだそうだ。 AAAなのに〜 どうしよう。 Maximにサンプルをもらおうか。 なんか、最近 秋月運(?)が悪い。 ▲ ところで Sipexのサイトの 3.3V, RS-232 Tranceiversの表 で SP2323EPというチップを探すがみつからない。 Maximの該当製品は MAX3232Eみたいだし、 SP3232Eというのはあるし、 トラ技 4月号の広告掲載ミス？ だからモノがない？ 月曜日にでも問い合わせてみよう。 ▲ UNIX MAGAZINE 3月号をみながら apacheにmod_davを組み込み、 WebDAVサーバを作ってみる。 便利かしら。

ショック! 事務所の下のファミリーマートが3月31日で閉店だそうだ。 うーむ、客少なかったしねぇ。 駐車スペースが4台分しかないし、 仕方ないのかねぇ。 かわりにセブンイレブンが 入らないかなぁ。 ▲ L-Card+16Mの busyboxコマンドをいじっていて、 起動できなくなってしまう。 正確には login:プロンプトが出ない。 telnetdも反応しない。 tinyloginやtelnetdはいじっていないはずなのに、なぜだろう？ △ 山田電器にて、128MBのCFを買い、L-Card+16Mのフラッシュメモリ の回復する。 ▲ tokoyaさんの日記→ 石川さんの日記→ 落合さんの日記で、 秋月電子メーリングリストというものができたことを知る。 とりあえず、参加する。 △ 落合さんの日記を読んでいると、 わたしが ThinkPad X23を買ったことが書いてある。 ふっふっふっ X23 すご〜く良いですよ。 Win2000も好きだしね。

今日も良い天気。 近くの桜は5分咲きぐらいの感じ。 ▲ アマゾンより、 旋盤のテクニシャン到着。 写真が多用してあって、なかなか良い感じの本だ。 ▲ 今日も busyboxと格闘。 initの中をいろいろ調べる。 ふーむ、こんな仕組みだったんだ。 また、場当たり的な修正を施し、 L-Card+16Mが立ち上がるようになった。 ▲ 夕方、事務所のCATVインターネットの接続が不調。

帰宅後、メールをチェックすると、 L-Cardメーリングリストで なんと、L-Card+16MでCF無線LANカードが動作した、 という情報が... 追試をするため、事務所に機材を取りに帰る。 ▲ カーネルを再構築後、flash-romに書き込まなければ ならないのだが、これが苦手。 以前やったときも、かなり苦労した記憶がある。 数回試してなんとか書き込めているとおもうのだが、 どうだろう。書き込みを開始してすでに30分反応がない。 まぁ、明日の朝まで待つつもりだけど。 ▲ 大体、L-Card+16Mのflash-rom書き換え方法の説明が 無いのよね。どうも、L-Card+2M(前のタイプ）と同じ みたいなのだが、結構不安。 ▲ ところで、 L-Cardメーリングリストの 過去ログ参照機能って、いつできるんだろう？ ▲ flash-romへの書き込みが終了しない件は、 パラメータの入力ミスと判明。 正しく(？)入力すると、Can't write data とか言われて 書き込めない。(涙) L-Cardメーリングリストに、質問のメールを出して寝る。

無線LANで接続成功!

帰宅後、 wireless toolsをダウンロードし、 コンパイル。L-Card+16Mに iwconfigコマンドを転送し、 ./iwconfig eth1してみると、 すでにつながっている。 /sbin/udhcpc -i eth1 して、あっさりネットワークに つながった。めでたしめでたし。 次は、/etc/init.d/rcSにあるtelnetdを起動させたいなぁ。

L-Card+16Mで無線LANを動かすページ作成。 ▲ UNIX MAGAZINE 増井俊之氏の「インターフェイスの街角」は 面白いよなぁ。単行本にならないかなぁ。 そういえば Wikiのことも書いていたっけ、 何号だったかなと、検索をかけると 増井俊之氏のホームページの 「インターフェースの街角」関連資料のページに 行き当たる。昨年の7月号以前のものは、pdfファイルで 読めるようだ。便利かも。 ▲ /etc/init.d/rcSにあるtelnetdが動かない件も、 またまた L-Cardメーリングリストで、 教えてもって解決。 忘れないように、 L-Card+ 小技集に 書いておく。

朝、事務所でメールを読もうとすると、 Mew1.93でエラーが発生。 メールを読めない。 これを機会に、メール環境を FreeBSD2.2.7のマシンから RedHat7.2のマシンへの移行を行う。 で、例によってなんやかんや引っかかって、 ほぼ１日仕事。 うーむ、なかなか大変。 でもまだ移行できていないソフトが多数... ▲ 途中で、PCの時計が合っているか気になって、 TClockというソフトをインストール。 タスク・バーの時計に日付と秒を表示できるだけかと 思いきや、時報、アラーム、ntpでの同期機能まである。 すごいなぁ。 ThroughClockというのにも、ntp同期機能がある。 こちらは、透明な時計が最前面に来るのがイカス。 ▲ AAFARMの掲示板で、 こんな顕微鏡の存在を知る。 うーむ、そそる... メーカのページも教えてもらった。 ▲ おお、 ツクモRobcoN館で、 イトーレイネツRCサーボブラケットの販売が始まっている。 ひとつ買ってみようかな。 商売的には、対応サーボをいっしょに売ってないのは 勿体ないっすね。RobocoN館ではあまり安くできないか..

朝、2時間程 半田付けをし、事務所へ。 △ 昨日インストールした TClockで、時報を鳴らすようにしているのだが、 ntpで同期させているので、正確な時刻に鳴っていると思うと気持ちが良い。 △ アマゾンから 金持ち父さんの投資ガイド 入門編と 上級編が届く。 この本 CDと英語版持ってるのよね〜 △ 夜、また半田付け。大体できた。

割と健康的な1日をおくる。 △ また、H8/Tinyのプログラムを書く。 △ 金持ち父さんの投資ガイド 入門編読み終える。 上級編も途中まで読む。

石川さんの日記で ツクモRobcoN館でも サーボを売っていることを知る。 そうか、 その他の下にあったのか。 やっぱり、高いっすね。^_^;; △ おちあいさんが Treva基板セットの販売を開始。 基板にジャックにギュレータもついて780円 なかなか良いかも。 どれくらい数が出るものか知りたいものだ。 ▲ Flash ROMの入手可能性を調べる。 若松通商でも売っているが、高い気がする。 ELISshopで探すと、 3.3Vの2M/4M品が 400円くらいで売っている。 5V品は、 現品.comで 8M品 120個が 9980円!

ツクモRobcoN館より、 イトーレイネツRCサーボブラケット到着。 １個だけの奴を購入。 約1.5mm厚のアルミで剛性は十分。 なるほど、ベアリングはこう取り付けるといいんだ。 タップもたくさん切ってあるし、おなじ物を作るのは、 かなり大変そう。まぁ、そういう時は 3,500円出せばいいわけで、部品の選択肢が増えたことを歓迎しよう。

イトーレイネツRCサーボ ブラケット

ブラザー MFC-6800J レーザファックス複合機

一緒に買ったもの

昨日、アスクルに 注文したbrotherのFAX複合機 MFC-6800Jが1日で届いて驚く。 感熱ロール紙でFAXを受け取るのが嫌になったのと、 事務所下のファミリーマート閉店でコピーが面倒になるので、 注文したのだが、 やるなぁ、アスクル。 在庫持ってたんだぁ。 思ったよりコンパクト、軽くてよかった。 でも、用紙がむき出しになるのが、ちょっと嫌だなぁ。 アスクルだと、 MFC-9600Jも値段は同じだから、こっちの方が よかったかなぁ？ でも、こいつはでかそうだし。 △ 右の写真は、アスクルから一緒に購入した シャープペン 1箱10本と、カッターナイフの刃処理器(捨て場？）

夜、H8/Tinyのプログラム。なか良い感じ。

付録の 三色ボールペン

夜、H8/Tinyのプログラムと格闘。

仕事中、耳がかゆくなって、 内視鏡付き耳掻き という話があったなと思い出す。 あらためて検索してみると、 イヤスコープ 8,800円 というものが 楽天で売っている。 こちらからも 同じ値段で買えるようだけど、 どちらも 注文殺到につき、納期 4週間程度だそうだ。 うーむ、欲しい気もする。

夕方、テニススクールに行く。 レッスン後のゲームが白熱し大満足。 ▲ 夜は今日も、H8/Tinyのプログラムと戯れる。 gccのh8/300用インラインアセンブラの書き方がよくわからない。

#define save_flags(x)     asm("stc.b ccr,r2l\n" "\tmov.w r2,%0": "=r" (x))
#define restore_flags(x)  asm("mov.w %0,r2\n" "\tldc.w r2l,ccr" :: "r"  (x))

インラインアセンブラの件は 落合さんから、

#define save_flags(x)     asm("stc.b ccr,%0l" : "=r" (x))
#define restore_flags(x)  asm("ldc.w %0l,ccr" :: "r"  (x))

今日は朝からH8/Tinyをいじる。 A/Dの値が取れないと悩むこと数時間。 自作printf()ルーチンのバグと判明。 トホホ。 ▲ 夜、テニスに行く。 気分爽快。スポーツはいいっす。 ▲ 現品.comのICのページの 最後にある 「 IC ごっそりセット 年度に１度の好評企画が今年もやってきました。 D-RAM、フラッシュ、コントローラーIC １万個以上とハイブリッドFET１万個の研究用に最適な詰め合わせです。 今年度の領収書の発行が可能です。 １セット￥１，０００，０００」 って、手ぇ抜き過ぎじゃない？ 会社で100万円IC買ったって、経費にはならないよね。 在庫だよねぇ。おいしそうなICのバルク売りに期待。 ▲ 金持ち父さんの投資ガイド 上級編読了。 面白かったです。 もう一度真剣に読もうと思う。 三色ボールペンを持って、でも 三色ボールペンの本はまだ読んでない。 △ 金持ちとうさん〜シリーズの本を読むと、 邱永漢を思い出す。 けちけち3年けち8年? 金持ちとうさんを読んだ後に、 ここ とか読むと 新鮮な感じがする。 ▲ Yahoo!Auctionsで TP-100AS落札。 落札価格は 18,500円。 最初 14,000円で入札していたので、 高値更新されたのは予想どうりだが、14,500円で人に落札されるのも 癪にさわる(?)と、19,000円で再入札したら落札してしまった。 これで、TP-100ASが出品されても気にならなくなるのが、 一番のメリットかも。 出品者は ICIだから、いっしょに半田ごて注文しちゃおうかな。 ▲ 深夜の謎の電動丸のこ音は、どうやら道路工事だったらしい。 いまもやっている。年度末だねぇ。

いろいろやって、割と充実した一日でした。 最近知った近所のラジコン屋でミニサーボを購入。 1,900円。 思ったより安かった。 明日から4月。 3月は2月に比べると長いね。