- 2004年 3月 1日(月)
Squeakでファイルを読むReadStreamの作り方をさがすと
comp.lang.smalltalkで
inputStream := ReadStream readOnlyFileNamed: 'C:\temp\stupfox.fxt'.
というのが見つかる。これでいけるかも。
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雑務の整理で日が暮れる。
夜。テニス。接戦で勝利。楽しい。
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squeakと戯れる。
readOnlyFileNamed:はちゃんと使えた。
よしよし。
ブラウザでクラスメソッドを見落としていたことに気が付く。
- 2004年 3月 2日(火)
昨日届いた
RSの
カタログ Vol.11に目を通す。
紙が薄いし 2000ページ近くあるので
なかなか大変。時間もかかる。
部品の多さと写真の多さは大したものだ。
大体のものはRSで揃いそうな感じになってきた。
でも値段は高い。
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機構部品もあつかうようになったので
MonotaRoとも結構バッティングしている。
当然MonotaRoの方が安い。
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なんか眠かったので早く寝る。
- 2004年 3月 3日(水)
pifファイル付きのメールが結構届く。
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石川さんの
日記で
MITOUJTAG
のことを知る。
MIPS32にも対応しているのか。
期待しちゃうなぁ。
VR4131ってMIPS32なのだろうか？
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Jin Sato's Robot Factoryで
近藤科学のICS2346-RedVersionの
仕様
を知る。 すでに広告等では見ていたのだが詳しいところは
知らなかった。 特定のパルス幅でサーボの動作モードを
変更したり、位置情報をパルス幅で返したりするらしい。
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位置情報の読み出し(ポジションキャプチャー）の方法がよくわからない。
信号がLowの期間にパルスが出力されるのだろうか？
となると信号線はプルダウンされたバスになりそうだが、
仕様書にはプルアップと書いてある。
ということは信号ががHighの期間にパルスがでるのかなぁ？
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こんなのあると高機能なロボットが随分簡単に作れそうだ。
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今週のトリビアの泉の種のやつ。
広辞苑を使ってしりとりをすると最後の言葉は「るずばん」である、は
プログラムの問題としてはなかな興味深い。
広辞苑収録見出し語から名詞だけを抜き出し、
同音の言葉は同じ言葉とみなすとかしりとりのルールを適用するのだが、
見出し語 15万語を入力し、農工大の先生がプログラムで
最長パスを求めたところ7万5千語ぐらいで終わったらしい。
でもこのパスが最長だという証明は難しいと思うがどうだろう。
これより長いパスが存在するんじゃない?
- 2004年 3月 4日(木)
寒い。
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慎んで1日を過ごす。
自販機からこんなものが
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着信おしゃべり缶ホルダー
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佐藤缶
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缶コーヒーを買ったら
着信おしゃべり缶ホルダー
があたった。
- 2004年 3月 5日(金)
Caplio G4wideの後継機 Caplio RX 発売って、昨日のニュースだな
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寒い。夜、雷。
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オリンピック・サッカー・アジア予選
日本-UAE戦を見るが なんか負けそうと思っていたら
寝てしまう。 目が醒めたら放送が終っていて結果がわからない。
- 2004年 3月 6日(土)
Webで日本-UAE戦の結果を調べる。
2-0で勝ってたのね。
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BroadBand Watchの
記事に影響をうけて
MSN Messenger6.1をダウンロード。
使ってみる。
- 2004年 3月 7日(日)
Basic Mouseの
の基板を切り出し、やすりをかけながら
MSN Messenger6.1でお話し合い。
案外ちゃんと話が進む。
- 2004年 3月 8日(月)
マウスの部品
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モータ固定
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ツクモRobcoN王国からステッピングモータその他が届き
Basic Mouseの部品がそろう。
盛り上がってきたなぁ。
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夜、テニス。惨敗。
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IRCを初めてやる。
クライアントは
CHOCOA。
madokaの話とか教えて
もらい興味がIRCに興味がわく。
RFC1459とか
2812とか読んでみよう。
- 2004年 3月 9日(火)
昼、熱発したようで頭が痛いので早く帰ろうかと思ったが、
夕方には復活。いつものように仕事をする。
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ステッピングモータに穴をあけて基板に固定する。
いろいろ問題はあるが、燃えてくるなぁ。
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LimeChatをインストールし使ってみる。
よさそうだ。
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うずらを教わる。
- 2004年 3月10日(水)
朝方
こむらがえり になり目が醒める。 ひさしぶりだ。
カルシウム不足か？
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ドラゴンクエスト スプリングの記事 を読み
PS2版ドラクエVも面白いかも とか思う。
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聞く機会が無いのでMP3プレーヤーには食指が延びなかったのだが、
この
FMトランスミッタがあれば
クルマの中や自宅でも聞けるかも。
- 2004年 3月11日(木)
テニスに行って白い巨塔を見て寝る。
- 2004年 3月12日(金)
Eclipse導入。
Java Appletのデバッグに使用する。
私が嫌いなIDEだが、
オープンソースでいじれるという安心感がある。
しかしこれだけのものを作れるのだから
Javaも大したものだと思う。
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ビールを飲みながら先週の
ホワイトハウスを見る。
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高校のクラブの仲間とMSN Messengerで話しながらさらに飲む。
- 2004年 3月13日(土)
春の空?
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基板を固定
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天気が良いし、夜、飲み会があるので
歩いて事務所へ行く。
春が着た感じ。
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途中パーツのフジオカに寄る。
土曜日のせいか趣味の客が多い。
1,3週は休みなので土曜日は行きにくい。
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夜、飲み会でビールを大量に飲む。
- 2004年 3月14日(日)
のんびり過ごす。
マウスを少しだけ組み立てる。
- 2004年 3月15日(月)
新品バッテリ
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夜、テニス。
大接戦の末、6-5で負ける。
楽しいなぁ。
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2年使っているThinkPad X23 のバッテリーが寿命なのか
充電されなくなってしまった。
あまりバッテリーは使っていないのだが、
ACアダプタを抜いた瞬間に文句を言われるし、
充電率が減る一方なのも気分が悪いので
IBM ショッピングからバッテリーを購入。
あと2年ぐらい頑張ってもらおう。
- 2004年 3月16日(火)
Eclipseに刺激を刺激を受けて、
いろいろやりたいことが増えた。
PHPやJavaのservletをEclipseで開発というのも
やってみたいし、Java3Dにも興味が湧いてきた。
やりかけのことは沢山あるので
気を散らしてはいけないと言う気持ちがある。
どうせ趣味なんだから完成など気にせず、
やりたいことをやりたいだけやればいいのさとも思う。
でもみんな中途半端でおわるのもなぁ..
今日はとりあえずPHPの本を読む。
- 2004年 3月17日(水)
夜、ビールを飲みつつトリビアの泉を見る。
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酔っ払ったまま、サーバー機上のデータベースのデータの
バックアップを撮るためにlogrotateのインストールを行う。
普通のシステムなら標準で入っているのだろうが、
古いFreeBSD機なので入ってないし、portも動いてくれない。
ソースを調べるとFreeBSDのportも RedHatのSRPMファイルを
使用している。logrotateってredhatが作ったんだっけ。
ソースをいじりつつ、なんとかlogrotateをコンパイルして
今日はおしまい。
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サーバ機のOSを新しくしないといかんよねぇ。
そのためにB-flets引いたのだけど。
- 2004年 3月18日(木)
Javaの修行中。
Eclipseを使い始めてダイブやる気になって来た。
喜久屋書店でJavaの本を眺めると、
ホント嫌になる程ある。
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今持っているJavaの本は
2年前に購入した
「新Java言語入門（シニア編)」と
1年半前に購入した
プログラミング言語Java。
後者はまったく読んでいなかったのだが、
今読むとわかりやすい。
こういう固い感じの本が好みに合う。
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で、今日 喜久屋書店で欲しくなったのが
Javaクックブック。
でも 6,800円は高いなぁ。
ん?
JavaによるExtreme Programmingクックブック
なんて本もあるのね。 ちょっと読んでみたい気もする。
- 2004年 3月19日(金)
BasicMouse CPU基板
部品配置図
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今日もJavaプログラミング。 Eclipse良い感じ。
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Basic MouseのCPU基板の部品配置図を
JW-CADで書く。
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夜、インスタントメッセージで
Javaについていろいろ教わる。
- 2004年 3月20日(土)
春分の日
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Linux Journal誌で
Delcom engineeringという会社を知る。
単純で面白そうなUSB機器を売っている。
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ゆっくり家で BasicMouseのCPU基板のハンダ付けをする。
無事動作して安心する。
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ホワイトハウス2最終回を見る。
感動。このドラマは私の好みにピッタリだ。
ホワイトハウス3が待ち遠しい。
- 2004年 3月21日(日)
Java3Dやら
Tomcatやらインストールして遊ぶ。
Java3Dはサンプルプログラムを動かすことができたが、
複雑な形になると私のノートでは遅い。
偶然
Java2Dの
サンプルを見て、
私の目的(?)にはこちらの方が合っているかもと思う。
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Tomcatは無事サーバとして動作。
servletの動かし方がまだわからない。
- 2004年 3月22日(月)
今日もいつもと変らない日々に見えるが
エントロピーは増加しつづけ
人類も進歩しつづけているらしい。
熊本のセブンイレブンでも
IYバンクのATMが稼働を始め、
通勤路に
新しいセブンイレブンが開店し、
引っ越してもいないのに4月から事務所の家賃が2,000円安くなる。
私は嫌いだったJavaを認めるようになる。
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年表作ろうかな。
まじめに仕事をする。
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夜、テニス。 5-6で負け。 先週と同じだ。いかんなぁ。
- 2004年 3月23日(火)
N-Cardのドライバーを書いていて、
割り込み処理にハマル。
最初、割込みが入りすぎてシステムが止まる。
次に割込みがまったく入らなくなる。
3時間ほど苦しんで期待通りの動作になる。
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夜、
Basic Mouseのセンサー基板の部品配置図を作り
配線を検討する。
- 2004年 3月24日(水)
@ITのJava関連記事を読みまくる。
- 2004年 3月25日(木)
まじめに仕事をする。
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夜、雨。テニスができない。
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今は無き
モルフィー企画の
FTDIキット(FTDI232AM+SP232)をバンドソーで切断。
レベル変換部を切り離し、5Vでシリアルを使用できるようにする。
切らなくても使えるけど、結構長いので切ってしまいました。
結構つかえるかも。
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モルフィー企画ってけっこう良い基板出してたよねぇ。
儲かりはしなかったのだろうけれど。
- 2004年 3月26日(金)
Eclipseパーフェクトマニュアル Vol.3 購入。
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Illustratorで3D風のロゴの見た目をいじろうとして、
そのあまりの複雑さに、
これなら3Dソフトで作ったほうが簡単だろうと、
ひさしぶりに
Povrayのサイトを訪れる。
Povrayも確実に進化しているようで凄いことになっている。
Hall of Frame の
First Strike at Pearlとかそのまま映画にできそうだ。
あまり凄すぎるのは引いてしまうけど、
Short Code Contestとかだと
自分でもやってみようかという気になる。
- 2004年 3月27日(土)
家でゆっくり過ごす。
夜、テニス。
6-4で惜敗。
- 2004年 3月28日(日)
センサ完成
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Basic Mouseのセンサー基板のハンダ付けを行う。
電源を投入すると電気が流れ過ぎる。
オペアンプを抜くと問題ない。
オペアンプ周りでどこか間違えたようだ。
そのまま動作を調べるが点灯系もおかしい。
よくしらべたらICのピン番号の左右を間違えていた。
(汗;;;)
修正し電源を投入すると無事動作した。
- 2004年 3月29日(月)
まじめに仕事をするが、調子はイマイチ。
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桜は満開に近い。
帰宅時花見客を多数みかける。
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夜、テニス。6-2で惨敗。
- 2004年 3月30日(火)
事務所のLinuxマシンに
Tomcatとmod_jkをインストールする。
Tomcatは動くのだが、mod_jkが動いてくれない。
初めてJSPのページを書く。
- 2004年 3月31日(水)
Struts をインストールし、
サンプルのページを動かしてみる。
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Playstation.comから
PS2『PANZER FRONT Ausf.B』(SLPS-25354) 発売日未定延期のお知らせ
というのが届く。
4月22日に延期されていた発売予定日が さらに延びて
未定になったそうだ。
